臂架型起重機(jī)：懸臂起重機(jī)，塔式起重機(jī)，流動(dòng)式起重機(jī)，門(mén)座起重機(jī)四種;其中懸臂式起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式。

柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。

壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。

平衡起重機(jī)俗稱(chēng)平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。

設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)的注意事項(xiàng)：

嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。在設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)過(guò)程中，必須嚴(yán)格遵守國(guó)家和地方的操作規(guī)程，確保作業(yè)。

正確選擇和使用起重機(jī)械。根據(jù)設(shè)備的特性和作業(yè)環(huán)境，選擇合適的起重機(jī)械和吊裝方式。同時(shí)，需要確保起重機(jī)械的各項(xiàng)裝置和部件完好無(wú)損，避免發(fā)生事故。

重視設(shè)備的保護(hù)。在設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)過(guò)程中，需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行必要的保護(hù)，如使用軟墊、泡沫等材料來(lái)保護(hù)設(shè)備表面，避免在搬運(yùn)過(guò)程中造成損壞。

確保人員的。操作人員需要經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)并取得相應(yīng)的資格證書(shū)，同時(shí)需要正確佩戴個(gè)人防護(hù)用品，如帽、鞋等。在作業(yè)過(guò)程中，要時(shí)刻關(guān)注周?chē)h(huán)境的變化，避免發(fā)生意外情況。

設(shè)備的穩(wěn)定性和完整性非常重要，如何將其運(yùn)輸?shù)侥康牡匾卜浅Ｖ匾Ｄ敲丛O(shè)備搬運(yùn)時(shí)應(yīng)注意的五個(gè)要點(diǎn)：

1、確定設(shè)備的穩(wěn)定擺放：首先選擇平整堅(jiān)實(shí)的場(chǎng)地設(shè)備搬運(yùn)，并增設(shè)承重平衡底座，穩(wěn)定設(shè)備，防止傾斜和碰撞。

2、確定判斷吊具的性能：如果設(shè)備搬運(yùn)裝卸能力大，就要使選用性能良好的起重設(shè)備，注意重鋼絲繩和、吊具的性能和質(zhì)量，保證吊具能夠確保吊具可以拉動(dòng)設(shè)備。

3、明確運(yùn)輸通道的承載能力：設(shè)備搬運(yùn)前，查明行車(chē)路線上橋涵的上部?jī)艨蘸偷缆窐蛄旱某休d能力。過(guò)橋時(shí)，低擋減速，不要在橋面轉(zhuǎn)彎或剎車(chē)。如果橋梁承載力不夠，須提前采取加固措施。

4、保護(hù)設(shè)備易損部位：如果移動(dòng)設(shè)備儀器，首先要知道儀器的易損部位是什么，一定要特別小心。一般采用氣墊薄膜、毯子等減震措施，使用起重設(shè)備時(shí)要小心。

5、確定設(shè)備的運(yùn)輸：首先根據(jù)設(shè)備的形狀，如果合理，可以直接裝車(chē)運(yùn)輸，但如果設(shè)備形狀特殊，要靈活，要固定。