臂架型起重機(jī)：懸臂起重機(jī)，塔式起重機(jī)，流動(dòng)式起重機(jī)，門座起重機(jī)四種;其中懸臂式起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式。

柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。

壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。

平衡起重機(jī)俗稱平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。

門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地 面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用。

設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)的注意事項(xiàng)：

嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。在設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)過程中，必須嚴(yán)格遵守國家和地方的操作規(guī)程，確保作業(yè)。

正確選擇和使用起重機(jī)械。根據(jù)設(shè)備的特性和作業(yè)環(huán)境，選擇合適的起重機(jī)械和吊裝方式。同時(shí)，需要確保起重機(jī)械的各項(xiàng)裝置和部件完好無損，避免發(fā)生事故。

重視設(shè)備的保護(hù)。在設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)過程中，需要對設(shè)備進(jìn)行必要的保護(hù)，如使用軟墊、泡沫等材料來保護(hù)設(shè)備表面，避免在搬運(yùn)過程中造成損壞。

確保人員的。操作人員需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并取得相應(yīng)的資格證書，同時(shí)需要正確佩戴個(gè)人防護(hù)用品，如帽、鞋等。在作業(yè)過程中，要時(shí)刻關(guān)注周圍環(huán)境的變化，避免發(fā)生意外情況。