智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要,越來越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見到智能機器人的影子。
在工業(yè)機器人領(lǐng)域,聚焦智能生產(chǎn)、智能物流,攻克工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品,引導我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展。
在服務機器人領(lǐng)域,重點發(fā)展消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等4種標志性產(chǎn)品,推進專業(yè)服務機器人實現(xiàn)系列化,個人/家庭服務機器人實現(xiàn)商品化。
在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。大多數(shù)專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素:一是感覺要素,用來認識周圍環(huán)境狀態(tài);二是運動要素,對外界做出反應性動作;三是思考要素,根據(jù)感覺要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動作。