智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術,幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要,越來越多的領域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見到智能機器人的影子。
在服務機器人領域,重點發(fā)展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等4種標志性產(chǎn)品,推進專業(yè)服務機器人實現(xiàn)系列化,個人/家庭服務機器人實現(xiàn)商品化。
智能機器人的研究目標并不是完全取代人 ,復雜的智能機器人系統(tǒng)僅僅依靠計算機來控制是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對環(huán)境的適應能力而并不實用 。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機協(xié)調(diào)來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。
機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構和感應機構,它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。