產(chǎn)品說明：

鍍鋅線鋅鍋區(qū)域環(huán)境惡劣，人工撈渣勞動(dòng)強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)高，基于視覺的智能撈渣機(jī)器人可替代人工在高危環(huán)境下作業(yè)，通過視覺識(shí)別鋅鍋渣面分布自動(dòng)規(guī)劃扒渣、撈渣路徑；同時(shí)通過對(duì)機(jī)器人姿態(tài)及渣鏟進(jìn)入液面的速度進(jìn)行控制減少扒渣撈渣時(shí)渣鏟對(duì)液面的擾動(dòng)，降低扒渣過程對(duì)鋅層表面質(zhì)量的影響，與傳統(tǒng)的撈渣機(jī)器人相比作業(yè)效率更高、鋅液損耗更低、對(duì)鍍層質(zhì)量影響小。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

● 較高的抗液面擾動(dòng)性能

● 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗勺、自動(dòng)檢測(cè)渣斗鋅渣量

● 智能規(guī)劃大跨度、窄空間的運(yùn)動(dòng)軌跡

● 基于視覺的目標(biāo)跟蹤技術(shù)，提高扒渣覆蓋率

● 滿足現(xiàn)有操作人員作業(yè)要求，具有局部撈渣、自動(dòng)撈渣、智能撈渣三種作方式可供選擇

● 減少鋅渣打撈量，降低生產(chǎn)成本。