按剛度分，吊桿有剛性和柔性之別。早期剛性吊桿大多采用混凝土材料，并施以軸向預(yù)應(yīng)力，也有少數(shù)直接采用鋼構(gòu)件的?，F(xiàn)階段常見的為銅管與吊索的組合. 鋼管與拱肋和系桿圄結(jié)，參與結(jié)構(gòu)受力( 部分拱橋吊索外套鋼管沒有與拱肋和系桿均固結(jié)起來， 僅起保護作用， 實仍為柔性吊桿) 。由于剛性吊桿具有一定剛度，在活載作用下拱橋變形小，整體穩(wěn)定性也好，得到一定的應(yīng)用。尤其受跨越通航河流的限制，不能支架現(xiàn)澆系桿混凝土?xí)r，吊桿銅管先與拱肋銅管和系桿臨時勁性骨架焊接成整體. 然后再澆筑系桿混凝土和拱肋混凝土，該種施工方法充分利用了剛性吊桿的結(jié)構(gòu)特點， 施工快捷經(jīng)濟。