常采用文圖結合的形式，也有的只以繪畫形式出現。世界上早期的連環(huán)畫可以追溯到公元前15世紀，如埃及的《名王功跡》（雕刻）、《死者之書》（繪畫）等。中國戰(zhàn)國時代的銅器畫已有記載攻戰(zhàn)事跡的連環(huán)畫。在西漢墓的壁畫中有表現完整故事的連環(huán)畫，如洛陽漢墓壁畫《二桃殺三士》。南北朝和隋唐時代，敦煌等地的石窟壁畫，使連環(huán)畫形式發(fā)展得豐富多彩。到明清時代，隨著木版印刷的發(fā)展，連環(huán)畫通過木刻印刷出版，或上圖下說，或左圖右文，更接近今天的連環(huán)畫。20世紀初葉，在上海形成并開始廣泛流傳的通俗圖畫讀物始稱連環(huán)畫，俗稱“小人書”。中華人民共和國成立后，連環(huán)畫作為一種通俗的傳播文化的藝術形式得到迅速發(fā)展，形成中國現代美術的一個主要畫種。

清末，石印技術的發(fā)展讓圖畫的印刷更為方便，連環(huán)畫這一形勢也受到了更大的推廣。光緒十年（1884年），《申報》館為增加新聞的可讀性，出版了新聞連環(huán)畫《點石齋畫報》，內容涉及當時的時政新聞，隨報贈送。因為那個時期攝影作品很少，這些新聞圖畫側重紀實，有許多內容反映了機械文明的新事物和當時的風俗街景。這些內容已經成為反映那個時代的直接的史料。后來隨著攝影事業(yè)的發(fā)達，這種形式的時效性已經無法能及，也就逐漸消亡了。1899年，上海文藝書局出版了石印的《〈三國志演義〉全圖》，這是部用連環(huán)畫的形式來表現文學原著內容的作品。

1978年后，中國的建設開始恢復，連環(huán)畫也迎來了第二個繁榮期。以1982年為例，全年共出版連環(huán)畫作品2100余種，單本印量10萬冊，相當于1960年代印量的20倍。這期間連環(huán)畫題材更為廣泛，各國文學改編的連環(huán)畫層出不窮。在形式上除了小人書經久不衰，許多16開的連環(huán)畫書籍也大量出現，彩色畫幅的作品有些也十分精美，收入對于創(chuàng)作人才的培養(yǎng)也受到了前所未有的重視。1980年，中央美術學院開設了連環(huán)畫專業(yè)，連續(xù)招生10年，于1990年撤銷。1985年，中國連環(huán)畫出版社成立，這是以畫種分工成立的國營專業(yè)出版社。

曹涵美原名張美宇，是張光宇的二弟。1934年2月，上?！稌r代漫畫》雜志創(chuàng)刊，曹首創(chuàng)在該刊畫連環(huán)《金瓶梅》插圖，每期一幅，并采用上圖下文的形式配以《詞話》本中的摘錄，引起了社會上的廣泛注意。不久，即出版了曹畫的集。原計劃一集集出下去，但1937年7月抗戰(zhàn)爆發(fā)，刊物停辦，連載中止。曹涵美創(chuàng)作連環(huán)畫《金瓶梅》的勢頭并未稍減，先由《新中國報》發(fā)表，后結集出版。他畫這部600幅畫面的作品歷時十年，前后風格變化很大。前期繪制手法傳統(tǒng)，布景過于龐雜，人物不夠突出，筆調柔軟，缺少力度；后期線條挺拔老練，背景刪繁就簡，人物栩栩如生，有些場景參照了西洋素描筆法，頗具立體感。當時便有名家對他有“三易其作風，一筆不茍，獨運匠心，一紙稿成，審視不再，偶有不如意筆，必毀重繪”的評價。萬籟鳴、汪曼云等名畫家對之曾有過高度稱贊，董天野為之寫道：“有血有肉、活生生的構圖，確是一種驚奇的發(fā)現。”賀天健曾著文曰：“曹君涵美，余老友也。工人物、鐵線游絲。上規(guī)李龍眠、錢舜舉，下法仇實父、改七薌，且自成一家。所作《金瓶梅》本事圖，工致精能，吳友如無其秀也?！庇捎诒娝苤脑?，這部連環(huán)畫史上的杰作后來便沒有再版過。