常采用文圖結合的形式，也有的只以繪畫形式出現(xiàn)。世界上早期的連環(huán)畫可以追溯到公元前15世紀，如埃及的《名王功跡》（雕刻）、《死者之書》（繪畫）等。中國戰(zhàn)國時代的銅器畫已有記載攻戰(zhàn)事跡的連環(huán)畫。在西漢墓的壁畫中有表現(xiàn)完整故事的連環(huán)畫，如洛陽漢墓壁畫《二桃殺三士》。南北朝和隋唐時代，敦煌等地的石窟壁畫，使連環(huán)畫形式發(fā)展得豐富多彩。到明清時代，隨著木版印刷的發(fā)展，連環(huán)畫通過木刻印刷出版，或上圖下說，或左圖右文，更接近今天的連環(huán)畫。20世紀初葉，在上海形成并開始廣泛流傳的通俗圖畫讀物始稱連環(huán)畫，俗稱“小人書”。中華人民共和國成立后，連環(huán)畫作為一種通俗的傳播文化的藝術形式得到迅速發(fā)展，形成中國現(xiàn)代美術的一個主要畫種。

中國的連環(huán)畫可以追溯到漢朝的畫像石，北魏的敦煌壁畫等，由連續(xù)的畫幅來描繪故事或人物傳記。在馬王堆漢墓的漆棺上就有用多幅圖連續(xù)描繪的“土伯吃蛇”、“羊騎飛鶴”等故事。莫高窟的敦煌壁畫中的北魏壁畫有《九色鹿本生》《割肉貿(mào)鴿圖》等佛本生故事。

清末，石印技術的發(fā)展讓圖畫的印刷更為方便，連環(huán)畫這一形勢也受到了更大的推廣。光緒十年（1884年），《申報》館為增加新聞的可讀性，出版了新聞連環(huán)畫《點石齋畫報》，內(nèi)容涉及當時的時政新聞，隨報贈送。因為那個時期攝影作品很少，這些新聞圖畫側重紀實，有許多內(nèi)容反映了機械文明的新事物和當時的風俗街景。這些內(nèi)容已經(jīng)成為反映那個時代的直接的史料。后來隨著攝影事業(yè)的發(fā)達，這種形式的時效性已經(jīng)無法能及，也就逐漸消亡了。1899年，上海文藝書局出版了石印的《〈三國志演義〉全圖》，這是部用連環(huán)畫的形式來表現(xiàn)文學原著內(nèi)容的作品。

1985年后，影視媒體的飛速發(fā)展豐富了民眾的娛樂生活，外國漫畫、動畫更容易受到青少年的歡迎，小人書已經(jīng)不是不可缺少的娛樂方式，連環(huán)畫市場不斷被影視媒體所搶占，鼎盛時期結束，小開本的連環(huán)畫異不再出版，僅有一些版本的作品重新出版，滿足人們收藏的需要。多數(shù)連環(huán)畫名家回歸本行，年輕的美術人才不再看重這種藝術形式，連環(huán)畫的創(chuàng)作和銷售市場出現(xiàn)難以回升的低谷