注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

一般螺桿式注塑機的成型工藝過程是：首先將粒狀或粉狀塑料加入機筒內(nèi)，并通過螺桿的旋轉(zhuǎn)和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通入壓力油，使螺桿向前推進，從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內(nèi)，經(jīng)過一定時間和壓力保持（又稱保壓）、冷卻，使其固化成型，便可開模取出制品（保壓的目的是防止模腔中熔料的反流、向模腔內(nèi)補充物料，以及保證制品具有一定的密度和尺寸公差）。注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是實現(xiàn)和保證成型制品質(zhì)量的前提，而為滿足成型的要求，注射必須保證有足夠的壓力和速度。同時，由于注射壓力很高，相應(yīng)地在模腔中產(chǎn)生很高的壓力（模腔內(nèi)的平均壓力一般在20~45MPa之間），因此必須有足夠大的合模力。由此可見，注射裝置和合模裝置是注塑機的關(guān)鍵部件。

立式注塑機：

1、注射裝置和鎖模裝置処于同一垂直中心線上，且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機的約一半，因此，換算成占地面積生產(chǎn)性約有二倍左右。

2、容易實現(xiàn)嵌件成型。因為模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可動的機種，拉帶輸送裝置與機械手相組合的話，可容易地實現(xiàn)全自動嵌件成型。

3、模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作，不會發(fā)生類似臥式機的由于模具重力引起的前倒，使得模板無法開閉的現(xiàn)象。有利于持久性保持機械和模具的精度。

4、通過簡單的機械手可取出各個塑件型腔，有利于精密成型。

5、一般鎖模裝置周圍為開放式，容易配置各類自動化裝置，適應(yīng)于復(fù)雜、精巧產(chǎn)品的自動成型。

6、拉帶輸送裝置容易實現(xiàn)串過模具中間安裝，便于實現(xiàn)成型自動生產(chǎn)。

7、容易保證模具內(nèi)樹脂流動性及模具溫度分布的一致性。

8、配備有旋轉(zhuǎn)臺面、移動臺面及傾斜臺面等形式，容易實現(xiàn)嵌件成型、模內(nèi)組合成型。

9、小批量試生產(chǎn)時，模具構(gòu)造簡單成本低，且便于卸裝。

10、經(jīng)受了多次地震的考驗，立式機由于重心低，相對臥式機抗震性更好。

注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機機械手在國內(nèi)塑機行業(yè)的普及率低于10%。機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加。隨著塑料加工行業(yè)在我國的敏捷發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機經(jīng)常配置有機械手，以提高生產(chǎn)效力。我國出口和進口注塑機的數(shù)量基本持平，均為1.5萬臺左右，但進口額為9.2億美元，出口額為3.5億美元。精密注塑機主要是國外品牌，擠出裝備中的雙向拉伸PET,膜機組、精密醫(yī)用導(dǎo)管擠出機組等也一直是國外公司的領(lǐng)地。開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)精密注塑和擠出裝備非常必要，一方面可以替代進口，還可以使得我國在國際塑料機械高端市場上占據(jù)一席之地。傳統(tǒng)塑料機械在節(jié)能方面還具有一定的潛力，原因是以往的設(shè)計往往只注重單機的生產(chǎn)能力。在節(jié)能型塑料機械的設(shè)計中，生產(chǎn)速度已不是重要的指標，重要的指標是加工單位重量制品的能耗。所以，必須對設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)、控制模式，以及操作工藝條件進行基于小能耗的優(yōu)化設(shè)計。