按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應(yīng)用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經(jīng)過電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應(yīng)用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機。

流過印字頭點電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。

藍牙打印機是一種小型打印機，通過藍牙來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，可以隨時隨地的打印各種小票、條形碼，與常規(guī)的打印機的區(qū)別在于可以對感應(yīng)卡進行操作，可以讀取感應(yīng)卡的卡號和各扇區(qū)的數(shù)據(jù)，也可以對各扇區(qū)寫數(shù)據(jù)。

家用打印機

家用打印機是指與家用電腦配套進入家庭的打印機，根據(jù)家庭使用打印機的特點，低檔的彩色噴墨打印機逐漸成為主流產(chǎn)品。

便攜式打印機

便攜式打印機一般用于與筆記本電腦配套，具有體積小、重量輕、可用電池驅(qū)動、便于攜帶等特點。

雖然是復(fù)合機的一種延展功能，但可以完全作為打印機使用，從打印速度、打印質(zhì)量、紙張?zhí)幚砟芰?、打印功能方面與打印機完全一致，而在打印負荷和單頁打印成本方面甚至要優(yōu)于普通的打印機。而且在保密打印、存儲打印、網(wǎng)絡(luò)打印等技術(shù)上與打印機領(lǐng)域保持了一致，即使在彩色發(fā)展潮流中，數(shù)碼復(fù)合機與打印機領(lǐng)域也保持了同步，似乎沒有理由將其排斥在打印領(lǐng)域之外。

光化學(xué)復(fù)印有直接影印、藍圖復(fù)印、重氮復(fù)印、染料轉(zhuǎn)印和擴散轉(zhuǎn)印等方法。直接影印法用高反差相紙代替感光膠片對原稿進行攝影，可增幅或縮幅；藍圖法是復(fù)印紙表面涂有鐵鹽，原稿為單張半透明材料，兩者疊在一起接受曝光，顯影后形成藍底白字圖像；重氮法與藍圖法相似，復(fù)印紙表面涂有重氮化合物，曝光后在液體或氣體氨中顯影，產(chǎn)生深色調(diào)的圖像；染料轉(zhuǎn)印法是原稿正面與表面涂有光敏乳劑的半透明負片合在一起，曝光后經(jīng)液體顯影再轉(zhuǎn)印到紙張上；擴散轉(zhuǎn)印法與染料轉(zhuǎn)印法相似，曝光后將負片與表面涂有藥膜的復(fù)印紙貼在一起，經(jīng)液體顯影后負片上的銀鹽即擴散到復(fù)印紙上形成黑色圖像。