按照打印機(jī)的工作原理，將打印機(jī)分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點(diǎn)陣字符非擊打式打印機(jī) 主要有噴墨式和熱敏式打印機(jī)兩種。①噴墨式打印機(jī)。應(yīng)用廣泛的打印機(jī)。其基本原理是帶電的噴墨霧點(diǎn)經(jīng)過電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點(diǎn)是組成字符和圖像的印點(diǎn)比針式點(diǎn)陣打印機(jī)小得多，因而字符點(diǎn)的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰?？伸`活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機(jī)直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無機(jī)械磨損，印字能耗小。打印速度可達(dá) 500字符/秒。廣泛應(yīng)用的有電荷控制型（高壓型）和隨機(jī)噴墨型（負(fù)壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機(jī)。

流過印字頭點(diǎn)電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點(diǎn)是無噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點(diǎn)是速度慢，字跡保存性差。

藍(lán)牙打印機(jī)是一種小型打印機(jī)，通過藍(lán)牙來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，可以隨時(shí)隨地的打印各種小票、條形碼，與常規(guī)的打印機(jī)的區(qū)別在于可以對感應(yīng)卡進(jìn)行操作，可以讀取感應(yīng)卡的卡號(hào)和各扇區(qū)的數(shù)據(jù)，也可以對各扇區(qū)寫數(shù)據(jù)。

家用打印機(jī)

家用打印機(jī)是指與家用電腦配套進(jìn)入家庭的打印機(jī)，根據(jù)家庭使用打印機(jī)的特點(diǎn)，低檔的彩色噴墨打印機(jī)逐漸成為主流產(chǎn)品。

便攜式打印機(jī)

便攜式打印機(jī)一般用于與筆記本電腦配套，具有體積小、重量輕、可用電池驅(qū)動(dòng)、便于攜帶等特點(diǎn)。

針式打印機(jī)在打印機(jī)歷史的很長一段時(shí)間上曾經(jīng)占有著重要的地位，從9針到24針，可以說針式打印機(jī)的歷史貫穿著這幾十年的始終。針式打印機(jī)之所以在很長的一段時(shí)間內(nèi)能長時(shí)間的流行不衰，這與它極低的打印成本和很好的易用性以及單據(jù)打印的特殊用途是分不開的。當(dāng)然，它很低的打印質(zhì)量、很大的工作噪聲也是它無法適應(yīng)高質(zhì)量、高速度的商用打印需要的根結(jié)，所以只有在銀行、超市等用于票單打印的很少的地方還可以看見它的蹤跡。

復(fù)印功能是數(shù)碼復(fù)合機(jī)的核心功能，可以徹底地取代普通復(fù)印機(jī)，作為辦公中的復(fù)印設(shè)備，其復(fù)印性能和功能又遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出傳統(tǒng)的復(fù)印機(jī)，不僅復(fù)印內(nèi)容可以存儲(chǔ)，而且可以衍生很多特色的復(fù)印功能。例如縮放復(fù)印、海報(bào)復(fù)印、名片復(fù)印、組合復(fù)印等功能，可以幫助用戶實(shí)現(xiàn)多種非常實(shí)用的文件復(fù)印功能。