按照打印機(jī)的工作原理，將打印機(jī)分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點(diǎn)陣字符非擊打式打印機(jī) 主要有噴墨式和熱敏式打印機(jī)兩種。①噴墨式打印機(jī)。應(yīng)用廣泛的打印機(jī)。其基本原理是帶電的噴墨霧點(diǎn)經(jīng)過電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點(diǎn)是組成字符和圖像的印點(diǎn)比針式點(diǎn)陣打印機(jī)小得多，因而字符點(diǎn)的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰?？伸`活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機(jī)直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無(wú)機(jī)械磨損，印字能耗小。打印速度可達(dá) 500字符/秒。廣泛應(yīng)用的有電荷控制型（高壓型）和隨機(jī)噴墨型（負(fù)壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機(jī)。

流過印字頭點(diǎn)電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點(diǎn)是無(wú)噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點(diǎn)是速度慢，字跡保存性差。

藍(lán)牙打印機(jī)是一種小型打印機(jī)，通過藍(lán)牙來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，可以隨時(shí)隨地的打印各種小票、條形碼，與常規(guī)的打印機(jī)的區(qū)別在于可以對(duì)感應(yīng)卡進(jìn)行操作，可以讀取感應(yīng)卡的卡號(hào)和各扇區(qū)的數(shù)據(jù)，也可以對(duì)各扇區(qū)寫數(shù)據(jù)。

家用打印機(jī)

家用打印機(jī)是指與家用電腦配套進(jìn)入家庭的打印機(jī)，根據(jù)家庭使用打印機(jī)的特點(diǎn)，低檔的彩色噴墨打印機(jī)逐漸成為主流產(chǎn)品。

便攜式打印機(jī)

便攜式打印機(jī)一般用于與筆記本電腦配套，具有體積小、重量輕、可用電池驅(qū)動(dòng)、便于攜帶等特點(diǎn)。

噴墨打印機(jī)，墨水、一體式墨盒。噴墨打印機(jī)，根據(jù)打印色不同，有4種顏色，5種顏色，或6種顏色等幾種，打印機(jī)墨水一般可以單獨(dú)更換其中一種顏色的墨水，而不必像早年的噴墨打印機(jī)，只要其中一種顏色的墨水用完了，就須要連同余下的顏色一起換掉，造成浪費(fèi)。有些打印機(jī)墨水用完后，只要換用完的墨水，打印噴頭可以使用，這種打印機(jī)好處是，換墨水的的成本較低，不足之處是如果打印頭多次使用后，打印質(zhì)量會(huì)有所下降，也容易出現(xiàn)堵塞噴嘴的問題，嚴(yán)重的話打印機(jī)要維修或報(bào)廢；有些打印機(jī)噴嘴和墨盒是一體的，更換墨盒時(shí)，連同墨盒底部的噴嘴也一同被換下來(lái)，這種墨盒的成本比較貴，好處是這種打印機(jī)不會(huì)出現(xiàn)噴嘴堵塞的問題，如果堵塞的話，換掉墨盒后，打印機(jī)還能用，打印質(zhì)量可以保持精美。

雖然是復(fù)合機(jī)的一種延展功能，但可以完全作為打印機(jī)使用，從打印速度、打印質(zhì)量、紙張?zhí)幚砟芰?、打印功能方面與打印機(jī)完全一致，而在打印負(fù)荷和單頁(yè)打印成本方面甚至要優(yōu)于普通的打印機(jī)。而且在保密打印、存儲(chǔ)打印、網(wǎng)絡(luò)打印等技術(shù)上與打印機(jī)領(lǐng)域保持了一致，即使在彩色發(fā)展潮流中，數(shù)碼復(fù)合機(jī)與打印機(jī)領(lǐng)域也保持了同步，似乎沒有理由將其排斥在打印領(lǐng)域之外。