按切削運動方式和相應的刀刃形狀，刀具又可分為三類。通用刀具，如車刀、刨刀、銑刀(不包括成形的車刀、成形刨刀和成形銑刀)、鏜刀、鉆頭、擴孔鉆、鉸刀和鋸等；成形刀具，這類刀具的刀刃具有與被加工工件斷面相同或接近相同的形狀，如成形車刀、成形刨刀、成形銑刀、拉刀、圓錐鉸刀和各種螺紋加工刀具等；展成刀具是用展成法加工齒輪的齒面或類似的工件，如滾刀、插齒刀、剃齒刀、錐齒輪刨刀和錐齒輪銑刀盤等。

刀具的發(fā)展在人類進步的歷史上占有重要的地位。中國早在公元前28～前20世紀，就已出現黃銅錐和紫銅的錐、鉆、刀等銅質刀具。戰(zhàn)國后期(公元前三世紀)，由于掌握了滲碳技術，制成了銅質刀具。當時的鉆頭和鋸，與現代的扁鉆和鋸已有些相似之處。

高速鋼刀具是一種比普通刀具要堅韌，更容易切割的刀具，是一種新產品。在機械制造中用于切削加工，絕大多數的刀具是機用的，也有手用的。數控刀具是機械制造中用于切削加工的工具，又稱切削工具。廣義的切削工具既包括刀具，還包括磨具；同時“數控刀具”除切削用的刀片外，還包括刀桿和刀柄等附件！

對拉刀、滾刀、鉸刀、銑刀等復雜高速鋼刀具，在低溫條件下，進行碳、氮、硫、硼、氧等多元素共滲，使刀具的耐用度平均提高2 倍～5倍。這是因為這些元素滲入刀具表層后，使刃具表層的化學成分發(fā)生了變化，在切削過程中起到了減小摩擦和自潤滑作用，從而降低了切削力和切削熱，提高了刀具耐用度，降低了生產成本。

此工藝簡單，工作溫度低，是一種提高復雜高速鋼刀具耐用度的有效措施。