PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟
(1)PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法
① 圖解法編程
a. 梯形圖法
b. 邏輯流程圖法
c. 時(shí)序流程圖法
d. 步進(jìn)順控法
② 經(jīng)驗(yàn)法編程
③ 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程
(2)PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
① 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊
② 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
③ 繪制各種電路圖
④ 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試
⑤ 制作控制臺(tái)與控制柜
⑥ 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
⑦ 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行
通常來講,一臺(tái)PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī),8~32個(gè)變頻器,這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個(gè)類別:1、超小型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)往往在64個(gè)以內(nèi);2、小型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在64個(gè)到256個(gè)之間;3、中型PLC,有256個(gè)到2048個(gè)I/O點(diǎn);4、大型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在2048個(gè)到10000個(gè)之間;5、超大型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在10000個(gè)以上。
PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn):CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈,令觸點(diǎn)吸合,使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,其開路漏電流為零,響應(yīng)時(shí)間慢(約10ms),可帶較大的外部負(fù)載;晶閘管輸出型特點(diǎn):CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷,以控制外部交流負(fù)載,開路漏電流大,響應(yīng)時(shí)間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點(diǎn):CPU通過光耦合使晶體管通斷,以控制外部直流負(fù)載,響應(yīng)時(shí)間快(約0.2ms),可帶外部負(fù)載小;
對(duì)鍵入/導(dǎo)出點(diǎn)的挑選
盲目跟風(fēng)挑選等級(jí)多的型號(hào)會(huì)產(chǎn)生一定消耗。
要先搞清除自動(dòng)控制系統(tǒng)的I/O總等級(jí),再按具體需要總等級(jí)的15~20%空出預(yù)留量(為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地)后明確所需PLC的等級(jí)。
此外要留意,一些密度高的鍵入點(diǎn)的控制模塊對(duì)與此同時(shí)接入的鍵入等級(jí)有限定,一般與此同時(shí)接入的鍵入點(diǎn)不能超過總鍵入點(diǎn)的60%;PLC每一個(gè)導(dǎo)出點(diǎn)的推動(dòng)工作能力(A/點(diǎn))也是有局限的,有的PLC其每點(diǎn)導(dǎo)出交流電的尺寸還隨所加負(fù)荷工作電壓的差異而異;一般PLC的容許導(dǎo)出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時(shí)要考慮到這種問題。
PLC的輸入輸出點(diǎn)可分成共點(diǎn)試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護(hù)式的每組導(dǎo)出點(diǎn)中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓,但這類PLC均值每點(diǎn)的價(jià)錢較高。假如導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號(hào)中間不用防護(hù),則應(yīng)挑選前二種導(dǎo)出方法的PLC。