PLC的選型

四個(gè)工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)42個(gè)，輸出信號(hào)27個(gè)，均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個(gè)檢測(cè)元件、24個(gè)按鈕開關(guān)、1個(gè)選擇開關(guān)；外部輸出元件包括：16個(gè)電磁閥、6個(gè)接觸器、5個(gè)指示燈。

根據(jù)I/O信號(hào)的數(shù)量、類型以及控制要求，同時(shí)考慮到維護(hù)、改造和經(jīng)濟(jì)等諸多因素，決定選用FX2N -64MR主機(jī)和一個(gè)輸出擴(kuò)展單元FX-16EX，這樣共有48個(gè)輸入點(diǎn)，輸出點(diǎn)就是主機(jī)的32點(diǎn)，滿足控制要求。

PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設(shè)備，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將編寫好的控制指令通過總線接口隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的邏輯控制。

CPU也稱中央處理器，是由一顆或幾顆SoC芯片組成的，是PLC的核心器件;CPU的作用是取內(nèi)存儲(chǔ)存到的邏輯指令向系統(tǒng)的各個(gè)單元發(fā)令，同時(shí)對(duì)被測(cè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、報(bào)警處理及邏輯判斷等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)PLC工作程序的控制及處理;PLC有用8位或者16位MCU作CPU，還有搭配FPGA的，品牌有西門子、微芯、恩智浦/飛思卡爾、瑞薩/NEC、芯科、AMD/賽靈思、澎湃微、中穎電子、極海、兆易創(chuàng)新等。2、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊的核心是存儲(chǔ)芯片，RAM、ROM、EPROM、EEPROM都有用到，RAM為隨機(jī)存儲(chǔ)器，一般都是CMOS型的，耗電極微，在PLC中通常用鋰電池作后備，失電時(shí)也不會(huì)丟失程序;ROM為只讀存儲(chǔ)器，系統(tǒng)程序固化在其中，用戶不可更改，失電不受影響;EPROM為可擦除存儲(chǔ)器，其寫入和擦除時(shí)都必須要用專用的寫入器和擦除器，用戶很不方便;EEPROM為電可擦除只讀存儲(chǔ)器，其內(nèi)部的程序可通過編程器的寫入和擦除。PLC使用小容量的居多，芯片品牌有微芯、瑞薩、亞德諾/美信、超捷、英飛凌/賽普拉斯/飛索、美光、三星、芯成、兆易創(chuàng)新等。3、I/O接口是輸入(IN)/輸出(OUT)接口的簡稱，是PLC主機(jī)與被控對(duì)象進(jìn)行信息交換的紐帶;PLC通過I/O接口與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，PLC的輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種類型，所有的輸入輸出信號(hào)均經(jīng)過光電等隔離，大大增強(qiáng)了PLC的抗干擾能力。通常的工業(yè)接口是RS232/RS422/RS485和TTL串口，使用半雙工或全雙工通信方式。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙翻部分由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。三翻控制系統(tǒng)總共三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視和控制。