PLC梯形圖程序

四工位組合機床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進指令編寫，程序簡捷、清楚。

通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數量有關。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數往往在64個以內;2、小型PLC，I/O點數在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數在10000個以上。

系統(tǒng)開發(fā)的主要流程

PLC可編程控制器軟件系統(tǒng)設計方案與調節(jié)的首要流程，

（1）深入了解和剖析被測目標的技術標準和操控規(guī)定

a．被測目標便是可控的機械設備、電器設備、生產流水線或生產過程。

b．操縱規(guī)定關鍵指操縱的主要方法、應進行的姿勢、全自動工作中反復的構成、必需的維護和互鎖等。對較比較復雜的自動控制系統(tǒng)，還可將操縱每日任務分為好多個單獨一部分，這類可由繁化簡，有益于程序編寫和調節(jié)。

部協(xié)助電磁閥

內部結構協(xié)助電磁閥不對外開放導出，不可以立即聯(lián)接外界元器件，反而是在操縱別的電磁閥、計時器/計數時作數據儲存或數據處理方法用。

從作用上講，內部結構協(xié)助電磁閥等同于傳統(tǒng)式電器柜中的小型繼電器。

未分派組件的鍵入/導出電磁閥區(qū)及其未應用1：1連接時的鏈接電磁閥區(qū)等均可做為內部結構協(xié)助電磁閥應用。依據編程設計的必須，應科學安排PLC的內部結構協(xié)助電磁閥，在設計說明中應詳盡列舉各內部結構協(xié)助電磁閥在系統(tǒng)中的主要用途，防止多次重復使用。