組合機床全自動和半自動工作過程：

上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預停，則每個循環(huán)完成后，機床自動停在原位，實現(xiàn)半自動工作方式；如果不選擇預停，則機床自動開始下一個工作循環(huán)，實現(xiàn)全自動工作方式。

通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數(shù)量有關。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數(shù)來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數(shù)往往在64個以內;2、小型PLC，I/O點數(shù)在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數(shù)在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數(shù)在10000個以上。

對PLC結構形式的挑選

在同樣作用和同樣I/O點信息的情形下，集成式比控制模塊式價格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優(yōu)勢，要按現(xiàn)實須要挑選PLC的結構形式。

部協(xié)助電磁閥

內部結構協(xié)助電磁閥不對外開放導出，不可以立即聯(lián)接外界元器件，反而是在操縱別的電磁閥、計時器/計數(shù)時作數(shù)據(jù)儲存或數(shù)據(jù)處理方法用。

從作用上講，內部結構協(xié)助電磁閥等同于傳統(tǒng)式電器柜中的小型繼電器。

未分派組件的鍵入/導出電磁閥區(qū)及其未應用1：1連接時的鏈接電磁閥區(qū)等均可做為內部結構協(xié)助電磁閥應用。依據(jù)編程設計的必須，應科學安排PLC的內部結構協(xié)助電磁閥，在設計說明中應詳盡列舉各內部結構協(xié)助電磁閥在系統(tǒng)中的主要用途，防止多次重復使用。