PLC在機床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料，機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工，一次完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。

下圖是組合機床控制系統全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統工作正常。

PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大，響應時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快(約0.2ms)，可帶外部負載小;

明確I/O機器設備

依據被測目標對PLC控制系統軟件的基本功能規(guī)定，明確系統軟件所需要的使用者鍵入、外部設備。常見的輸出設備有按鍵、切換開關、限位開關、感應器等，常見的外部設備有電磁閥、交流接觸器、顯示燈、真空電磁閥等。

部協助電磁閥

內部結構協助電磁閥不對外開放導出，不可以立即聯接外界元器件，反而是在操縱別的電磁閥、計時器/計數時作數據儲存或數據處理方法用。

從作用上講，內部結構協助電磁閥等同于傳統式電器柜中的小型繼電器。

未分派組件的鍵入/導出電磁閥區(qū)及其未應用1：1連接時的鏈接電磁閥區(qū)等均可做為內部結構協助電磁閥應用。依據編程設計的必須，應科學安排PLC的內部結構協助電磁閥，在設計說明中應詳盡列舉各內部結構協助電磁閥在系統中的主要用途，防止多次重復使用。