三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙翻部分由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。三翻控制系統(tǒng)總共三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視和控制。

系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的主要流程

PLC可編程控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案與調(diào)節(jié)的首要流程，

（1）深入了解和剖析被測(cè)目標(biāo)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和操控規(guī)定

a．被測(cè)目標(biāo)便是可控的機(jī)械設(shè)備、電器設(shè)備、生產(chǎn)流水線或生產(chǎn)過(guò)程。

b．操縱規(guī)定關(guān)鍵指操縱的主要方法、應(yīng)進(jìn)行的姿勢(shì)、全自動(dòng)工作中反復(fù)的構(gòu)成、必需的維護(hù)和互鎖等。對(duì)較比較復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)，還可將操縱每日任務(wù)分為好多個(gè)單獨(dú)一部分，這類可由繁化簡(jiǎn)，有益于程序編寫(xiě)和調(diào)節(jié)。

將程序輸入 PLC

當(dāng)應(yīng)用簡(jiǎn)單單片機(jī)編程器將程序輸入PLC時(shí)，必須先將plc梯形圖轉(zhuǎn)化成命令助記符，便于鍵入。當(dāng)采用PLC可編程控制器的協(xié)助數(shù)控編程軟件在電子計(jì)算機(jī)上程序編寫(xiě)時(shí)，可根據(jù)上下位機(jī)的聯(lián)接電纜線將系統(tǒng)軟件下載到PLC中去。

對(duì)PLC結(jié)構(gòu)形式的挑選

在同樣作用和同樣I/O點(diǎn)信息的情形下，集成式比控制模塊式價(jià)格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見(jiàn)故障等優(yōu)勢(shì)，要按現(xiàn)實(shí)須要挑選PLC的結(jié)構(gòu)形式。