三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機驅動，雙翻部分由兩臺電動機驅動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機，每臺電動機由一臺變頻器驅動，電動機帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進行運行監(jiān)視和控制。

系統(tǒng)開發(fā)的主要流程

PLC可編程控制器軟件系統(tǒng)設計方案與調(diào)節(jié)的首要流程，

（1）深入了解和剖析被測目標的技術標準和操控規(guī)定

a．被測目標便是可控的機械設備、電器設備、生產(chǎn)流水線或生產(chǎn)過程。

b．操縱規(guī)定關鍵指操縱的主要方法、應進行的姿勢、全自動工作中反復的構成、必需的維護和互鎖等。對較比較復雜的自動控制系統(tǒng)，還可將操縱每日任務分為好多個單獨一部分，這類可由繁化簡，有益于程序編寫和調(diào)節(jié)。

將程序輸入 PLC

當應用簡單單片機編程器將程序輸入PLC時，必須先將plc梯形圖轉化成命令助記符，便于鍵入。當采用PLC可編程控制器的協(xié)助數(shù)控編程軟件在電子計算機上程序編寫時，可根據(jù)上下位機的聯(lián)接電纜線將系統(tǒng)軟件下載到PLC中去。

對PLC結構形式的挑選

在同樣作用和同樣I/O點信息的情形下，集成式比控制模塊式價格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優(yōu)勢，要按現(xiàn)實須要挑選PLC的結構形式。