組合機床全自動和半自動工作過程：

上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個循環(huán)完成后，機床自動停在原位，實現(xiàn)半自動工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機床自動開始下一個工作循環(huán)，實現(xiàn)全自動工作方式。

中小型PLC側(cè)重于控制單臺設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復雜的小項目。大型PLC基本上都是擴展型PLC，能夠根據(jù)需要通過總線或其他方式增加IO點數(shù)以及種類，側(cè)重于設(shè)備、過程自動化控制等復雜工業(yè)場景，強調(diào)軟硬件結(jié)合，其CPU數(shù)據(jù)處理能力更強，掃描速度更快，當然價格相對來說也更貴。工程師在設(shè)計PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備前，都遵循統(tǒng)一的原則：更易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能，易于編程。

PLC主要是運用于自動化技術(shù)控制技術(shù)中，怎樣綜合性地應(yīng)用前邊學過知識要點，依據(jù)具體工程項目規(guī)定有效電容量自動控制系統(tǒng)，在這里詳細介紹構(gòu)成程序控制器自動控制系統(tǒng)的一般方式。

將程序輸入 PLC

當應(yīng)用簡單單片機編程器將程序輸入PLC時，必須先將plc梯形圖轉(zhuǎn)化成命令助記符，便于鍵入。當采用PLC可編程控制器的協(xié)助數(shù)控編程軟件在電子計算機上程序編寫時，可根據(jù)上下位機的聯(lián)接電纜線將系統(tǒng)軟件下載到PLC中去。