PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
(1) PLC 型號(hào)的選擇
① 對輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇
② 對存儲(chǔ)容量的選擇
③ 對 I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇
④ 根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型
⑤ 對在線和離線編程的選擇
⑥ 據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
⑦ 對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇
(2)分配輸入 / 輸出點(diǎn)
① 確定 I/O 通道范圍
②確定內(nèi)部輔助繼電器
③ 分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器
組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過程:
上料按下啟動(dòng)按鈕,上料機(jī)械手前進(jìn),將零件送到夾具上,夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料,之后上料機(jī)械手退回原位,放料裝置退回原位
加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn),四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工,洗端面、打中心孔。加工完成后,各工作滑臺(tái)退回原位
下料下料機(jī)械手向前抓住零件,夾具松開,下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。
這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停,則每個(gè)循環(huán)完成后,機(jī)床自動(dòng)停在原位,實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作方式;如果不選擇預(yù)停,則機(jī)床自動(dòng)開始下一個(gè)工作循環(huán),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作方式。
開展軟件性能測試
程序流程輸入PLC后,應(yīng)先開展檢測工作中。由于在編程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中,在所難免有疏忽的地區(qū)。因而在將PLC聯(lián)接到當(dāng)場機(jī)器設(shè)備上來以前,必不可少開展軟件性能測試,以清除程序流程中的不正確,與此同時(shí)也為總體調(diào)節(jié)打好基礎(chǔ),減少總體校準(zhǔn)的周期時(shí)間。
對存儲(chǔ)量的挑選
對客戶存儲(chǔ)量只有作簡單的估計(jì)。在僅對開關(guān)量開展操縱的系統(tǒng)軟件中,可以用鍵入總等級(jí)乘10字/點(diǎn)+導(dǎo)出總等級(jí)乘5字/點(diǎn)來估計(jì);計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)器按(3~5)字/個(gè)估計(jì);有計(jì)算解決時(shí)按(5~10)字/量估計(jì);在有模擬量輸入/導(dǎo)出的系統(tǒng)軟件中,可以按每鍵入/(或?qū)С觯┮宦穚lc約需(80~100)字上下的存儲(chǔ)量來估計(jì);有通訊解決時(shí)按每一個(gè)插口200字以上的總數(shù)粗略地估計(jì)。終,一般按估計(jì)容積的50~100%留出裕量。對經(jīng)驗(yàn)不足的設(shè)計(jì)師,挑選容積時(shí)留出裕量要大點(diǎn)。