三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙翻部分由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。三翻控制系統(tǒng)總共三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視和控制。

對(duì)存儲(chǔ)量的挑選

對(duì)客戶存儲(chǔ)量只有作簡(jiǎn)單的估計(jì)。在僅對(duì)開關(guān)量開展操縱的系統(tǒng)軟件中，可以用鍵入總等級(jí)乘10字/點(diǎn)＋導(dǎo)出總等級(jí)乘5字/點(diǎn)來估計(jì)；計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)器按（3～5）字/個(gè)估計(jì)；有計(jì)算解決時(shí)按（5～10）字/量估計(jì)；在有模擬量輸入/導(dǎo)出的系統(tǒng)軟件中，可以按每鍵入/（或?qū)С觯┮宦穚lc約需（80～100）字上下的存儲(chǔ)量來估計(jì)；有通訊解決時(shí)按每一個(gè)插口200字以上的總數(shù)粗略地估計(jì)。終，一般按估計(jì)容積的50～100％留出裕量。對(duì)經(jīng)驗(yàn)不足的設(shè)計(jì)師，挑選容積時(shí)留出裕量要大點(diǎn)。

對(duì)I/O響應(yīng)速度的挑選

PLC的I/O響應(yīng)速度包含鍵入電源電路延遲時(shí)間、導(dǎo)出電源電路延遲時(shí)間和掃描儀工作方式造成的延遲時(shí)間（一般在2～3個(gè)掃描儀周期時(shí)間）等。對(duì)開關(guān)量操縱的系統(tǒng)軟件，PLC和I/O響應(yīng)速度一般都能達(dá)到具體項(xiàng)目的規(guī)定，可無(wú)須考慮到I/O回應(yīng)問題。但對(duì)plc操縱的系統(tǒng)軟件、尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件就需要考慮到這個(gè)問題。

對(duì)線上和線下程序編寫的挑選

線下程序編寫示指服務(wù)器和單片機(jī)編程器公用一個(gè)CPU，根據(jù)單片機(jī)編程器的方法切換開關(guān)來挑選PLC的程序編寫、監(jiān)管和運(yùn)作運(yùn)行狀態(tài)。程序編寫情況時(shí)，CPU只求單片機(jī)編程器服務(wù)項(xiàng)目，而不對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)完成操縱。專用型單片機(jī)編程器程序編寫屬于這樣的事情?？梢暬幊叹褪侵阜?wù)器和單片機(jī)編程器各有一個(gè)CPU，服務(wù)器的CPU進(jìn)行對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的操縱，在每一個(gè)掃描儀周期時(shí)間結(jié)尾與單片機(jī)編程器通訊，單片機(jī)編程器把改動(dòng)的程序流程發(fā)送給服務(wù)器，在下一個(gè)掃描儀周期時(shí)間服務(wù)器將按新的流程對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)完成操縱。輔助設(shè)計(jì)程序編寫既能完成脫機(jī)程序編寫，也可以完成可視化編程。在線編程需購(gòu)買電子計(jì)算機(jī)，并配備數(shù)控編程軟件。選用哪一種程序編寫方式應(yīng)按照須要決策。