PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟

系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容：

① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件

② 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)

③ 選定 PLC 的型號

④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖

⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進行程序設(shè)計

⑥ 了解并遵循用戶認知心理學(xué)，重視人機界面的設(shè)計，增強人與機器之間的友善關(guān)系

⑦ 設(shè)計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件

⑧ 編寫設(shè)計說明書和使用說明書

PLC在機床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料，機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工，一次完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。

下圖是組合機床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。

中小型PLC側(cè)重于控制單臺設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項目。大型PLC基本上都是擴展型PLC，能夠根據(jù)需要通過總線或其他方式增加IO點數(shù)以及種類，側(cè)重于設(shè)備、過程自動化控制等復(fù)雜工業(yè)場景，強調(diào)軟硬件結(jié)合，其CPU數(shù)據(jù)處理能力更強，掃描速度更快，當(dāng)然價格相對來說也更貴。工程師在設(shè)計PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備前，都遵循統(tǒng)一的原則：更易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能，易于編程。

系統(tǒng)開發(fā)的主要流程

PLC可編程控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計方案與調(diào)節(jié)的首要流程，

（1）深入了解和剖析被測目標的技術(shù)標準和操控規(guī)定

a．被測目標便是可控的機械設(shè)備、電器設(shè)備、生產(chǎn)流水線或生產(chǎn)過程。

b．操縱規(guī)定關(guān)鍵指操縱的主要方法、應(yīng)進行的姿勢、全自動工作中反復(fù)的構(gòu)成、必需的維護和互鎖等。對較比較復(fù)雜的自動控制系統(tǒng)，還可將操縱每日任務(wù)分為好多個單獨一部分，這類可由繁化簡，有益于程序編寫和調(diào)節(jié)。