PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動(dòng)上料，機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力刀頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行加工，一次完成一個(gè)零件，通過(guò)下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動(dòng)工作循環(huán)和半自動(dòng)工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)它的條件是各滑臺(tái)、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開(kāi)狀態(tài)，料道有待加工零件且潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常。

通常來(lái)講，一臺(tái)PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來(lái)分成5個(gè)類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在64個(gè)以內(nèi);2、小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在64個(gè)到256個(gè)之間;3、中型PLC，有256個(gè)到2048個(gè)I/O點(diǎn);4、大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在2048個(gè)到10000個(gè)之間;5、超大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在10000個(gè)以上。

軟件系統(tǒng)總體調(diào)節(jié)

在PLC硬件軟件設(shè)計(jì)方案和控制箱及實(shí)地作業(yè)結(jié)束后，就可以開(kāi)展全部體系的聯(lián)網(wǎng)調(diào)節(jié)，假如自動(dòng)控制系統(tǒng)是由好多個(gè)部份構(gòu)成，則應(yīng)先作部分調(diào)節(jié)，隨后再開(kāi)展總體調(diào)節(jié)；假如管理程序的步聚較多，則可先開(kāi)展按段調(diào)節(jié)，隨后再相互連接總調(diào)。調(diào)節(jié)中發(fā)覺(jué)的問(wèn)題，要逐一清除，直到調(diào)節(jié)取得成功。

明確I/O通道范疇

不一樣型號(hào)規(guī)格的PLC，其鍵入/導(dǎo)出通道的標(biāo)準(zhǔn)是不一樣的，應(yīng)按照選定PLC型號(hào)規(guī)格，查看相對(duì)的程序編寫(xiě)指南，決不可“彈冠相慶”。務(wù)必參考相關(guān)操作指南。