PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動上料，機(jī)床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進(jìn)行加工，一次完成一個零件，通過下料機(jī)械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。

還有以PLC結(jié)構(gòu)劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換等集中在一個機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、性價比高，一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);2、模塊式，將各個硬件單元劃分成若干個模塊，各個模塊可裝在框架或基板的插座上然后裝進(jìn)機(jī)箱。用戶可選配不同模塊組成一個定制化PLC，具有配置靈活、 方便擴(kuò)展和維修的特點，一般中大型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。3、疊裝式，結(jié)合了整體式和模塊式的特點，各個模塊相互獨立且靠電纜連接，易于擴(kuò)展，配置更靈活，體積小巧。

PLC的模擬量模塊是實現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，接收工控系統(tǒng)中基本的過程信號(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測信號轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號，并將這些模擬量信號實時傳送、計算轉(zhuǎn)換，變成CPU可處理和控制的數(shù)值信號，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)的監(jiān)控及控制。

將程序輸入 PLC

當(dāng)應(yīng)用簡單單片機(jī)編程器將程序輸入PLC時，必須先將plc梯形圖轉(zhuǎn)化成命令助記符，便于鍵入。當(dāng)采用PLC可編程控制器的協(xié)助數(shù)控編程軟件在電子計算機(jī)上程序編寫時，可根據(jù)上下位機(jī)的聯(lián)接電纜線將系統(tǒng)軟件下載到PLC中去。