PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

（1）PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

① 圖解法編程

a. 梯形圖法

b. 邏輯流程圖法

c. 時(shí)序流程圖法

d. 步進(jìn)順控法

② 經(jīng)驗(yàn)法編程

③ 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

（2）PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

① 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

② 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

③ 繪制各種電路圖

④ 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

⑤ 制作控制臺(tái)與控制柜

⑥ 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

⑦ 編寫(xiě)技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行

通常來(lái)講，一臺(tái)PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來(lái)分成5個(gè)類(lèi)別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在64個(gè)以內(nèi);2、小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在64個(gè)到256個(gè)之間;3、中型PLC，有256個(gè)到2048個(gè)I/O點(diǎn);4、大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在2048個(gè)到10000個(gè)之間;5、超大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在10000個(gè)以上。

CPU也稱(chēng)中央處理器，是由一顆或幾顆SoC芯片組成的，是PLC的核心器件;CPU的作用是取內(nèi)存儲(chǔ)存到的邏輯指令向系統(tǒng)的各個(gè)單元發(fā)令，同時(shí)對(duì)被測(cè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、報(bào)警處理及邏輯判斷等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)PLC工作程序的控制及處理;PLC有用8位或者16位MCU作CPU，還有搭配FPGA的，品牌有西門(mén)子、微芯、恩智浦/飛思卡爾、瑞薩/NEC、芯科、AMD/賽靈思、澎湃微、中穎電子、極海、兆易創(chuàng)新等。2、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊的核心是存儲(chǔ)芯片，RAM、ROM、EPROM、EEPROM都有用到，RAM為隨機(jī)存儲(chǔ)器，一般都是CMOS型的，耗電極微，在PLC中通常用鋰電池作后備，失電時(shí)也不會(huì)丟失程序;ROM為只讀存儲(chǔ)器，系統(tǒng)程序固化在其中，用戶不可更改，失電不受影響;EPROM為可擦除存儲(chǔ)器，其寫(xiě)入和擦除時(shí)都必須要用專(zhuān)用的寫(xiě)入器和擦除器，用戶很不方便;EEPROM為電可擦除只讀存儲(chǔ)器，其內(nèi)部的程序可通過(guò)編程器的寫(xiě)入和擦除。PLC使用小容量的居多，芯片品牌有微芯、瑞薩、亞德諾/美信、超捷、英飛凌/賽普拉斯/飛索、美光、三星、芯成、兆易創(chuàng)新等。3、I/O接口是輸入(IN)/輸出(OUT)接口的簡(jiǎn)稱(chēng)，是PLC主機(jī)與被控對(duì)象進(jìn)行信息交換的紐帶;PLC通過(guò)I/O接口與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，PLC的輸入輸出信號(hào)有開(kāi)關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種類(lèi)型，所有的輸入輸出信號(hào)均經(jīng)過(guò)光電等隔離，大大增強(qiáng)了PLC的抗干擾能力。通常的工業(yè)接口是RS232/RS422/RS485和TTL串口，使用半雙工或全雙工通信方式。

對(duì)I/O響應(yīng)速度的挑選

PLC的I/O響應(yīng)速度包含鍵入電源電路延遲時(shí)間、導(dǎo)出電源電路延遲時(shí)間和掃描儀工作方式造成的延遲時(shí)間（一般在2～3個(gè)掃描儀周期時(shí)間）等。對(duì)開(kāi)關(guān)量操縱的系統(tǒng)軟件，PLC和I/O響應(yīng)速度一般都能達(dá)到具體項(xiàng)目的規(guī)定，可無(wú)須考慮到I/O回應(yīng)問(wèn)題。但對(duì)plc操縱的系統(tǒng)軟件、尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件就需要考慮到這個(gè)問(wèn)題。