控制單元輸出端子接線

輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源

不能將輸出設(shè)備連接到帶“ . ”端子上

各“ COM ”端均為獨立的，故各輸出端既可獨立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負載使用不同電壓時，采用獨立輸出方式；而各個負載使用相同電壓時，可采用公共輸出方式

當(dāng)多個負載連到同一電源上時，應(yīng)使用型號為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來

若輸出端接感性負載時，需根據(jù)負載的不同情況接入相應(yīng)的保護電路。在交流感性負載兩端并接RC串聯(lián)電路；在直流感性負載兩端并接二極管保護電路；在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護器件應(yīng)安裝在距離負載50cm以內(nèi)

在PLC內(nèi)部輸出電路中沒有保險絲，為防止因負載短路而造成輸出短路，應(yīng)在外部輸出電路中安裝熔斷器或設(shè)計緊急停車電路

PLC在機床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料，機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工，一次完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。

下圖是組合機床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。

PLC梯形圖程序

四工位組合機床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調(diào)整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進指令編寫，程序簡捷、清楚。

對PLC結(jié)構(gòu)形式的挑選

在同樣作用和同樣I/O點信息的情形下，集成式比控制模塊式價格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優(yōu)勢，要按現(xiàn)實須要挑選PLC的結(jié)構(gòu)形式。