PLC梯形圖程序

四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動(dòng)調(diào)整程序和自動(dòng)工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動(dòng)與半自動(dòng)工作方式時(shí)的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編寫，程序簡捷、清楚。

還有以PLC結(jié)構(gòu)劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換等集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比高，一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);2、模塊式，將各個(gè)硬件單元?jiǎng)澐殖扇舾蓚€(gè)模塊，各個(gè)模塊可裝在框架或基板的插座上然后裝進(jìn)機(jī)箱。用戶可選配不同模塊組成一個(gè)定制化PLC，具有配置靈活、 方便擴(kuò)展和維修的特點(diǎn)，一般中大型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。3、疊裝式，結(jié)合了整體式和模塊式的特點(diǎn)，各個(gè)模塊相互獨(dú)立且靠電纜連接，易于擴(kuò)展，配置更靈活，體積小巧。

PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢(約10ms)，可帶較大的外部負(fù)載;晶閘管輸出型特點(diǎn)：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負(fù)載,開路漏電流大，響應(yīng)時(shí)間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點(diǎn)：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快(約0.2ms)，可帶外部負(fù)載小;

對(duì)線上和線下程序編寫的挑選

線下程序編寫示指服務(wù)器和單片機(jī)編程器公用一個(gè)CPU，根據(jù)單片機(jī)編程器的方法切換開關(guān)來挑選PLC的程序編寫、監(jiān)管和運(yùn)作運(yùn)行狀態(tài)。程序編寫情況時(shí)，CPU只求單片機(jī)編程器服務(wù)項(xiàng)目，而不對(duì)施工現(xiàn)場完成操縱。專用型單片機(jī)編程器程序編寫屬于這樣的事情?？梢暬幊叹褪侵阜?wù)器和單片機(jī)編程器各有一個(gè)CPU，服務(wù)器的CPU進(jìn)行對(duì)施工現(xiàn)場的操縱，在每一個(gè)掃描儀周期時(shí)間結(jié)尾與單片機(jī)編程器通訊，單片機(jī)編程器把改動(dòng)的程序流程發(fā)送給服務(wù)器，在下一個(gè)掃描儀周期時(shí)間服務(wù)器將按新的流程對(duì)施工現(xiàn)場完成操縱。輔助設(shè)計(jì)程序編寫既能完成脫機(jī)程序編寫，也可以完成可視化編程。在線編程需購買電子計(jì)算機(jī)，并配備數(shù)控編程軟件。選用哪一種程序編寫方式應(yīng)按照須要決策。