組合機床全自動和半自動工作過程：

上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個循環(huán)完成后，機床自動停在原位，實現(xiàn)半自動工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機床自動開始下一個工作循環(huán)，實現(xiàn)全自動工作方式。

明確I/O機器設(shè)備

依據(jù)被測目標對PLC控制系統(tǒng)軟件的基本功能規(guī)定，明確系統(tǒng)軟件所需要的使用者鍵入、外部設(shè)備。常見的輸出設(shè)備有按鍵、切換開關(guān)、限位開關(guān)、感應(yīng)器等，常見的外部設(shè)備有電磁閥、交流接觸器、顯示燈、真空電磁閥等。

軟件系統(tǒng)總體調(diào)節(jié)

在PLC硬件軟件設(shè)計方案和控制箱及實地作業(yè)結(jié)束后，就可以開展全部體系的聯(lián)網(wǎng)調(diào)節(jié)，假如自動控制系統(tǒng)是由好多個部份構(gòu)成，則應(yīng)先作部分調(diào)節(jié)，隨后再開展總體調(diào)節(jié)；假如管理程序的步聚較多，則可先開展按段調(diào)節(jié)，隨后再相互連接總調(diào)。調(diào)節(jié)中發(fā)覺的問題，要逐一清除，直到調(diào)節(jié)取得成功。

明確I/O通道范疇

不一樣型號規(guī)格的PLC，其鍵入/導出通道的標準是不一樣的，應(yīng)按照選定PLC型號規(guī)格，查看相對的程序編寫指南，決不可“彈冠相慶”。務(wù)必參考相關(guān)操作指南。