PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動(dòng)上料，機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力刀頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行加工，一次完成一個(gè)零件，通過(guò)下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動(dòng)工作循環(huán)和半自動(dòng)工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)它的條件是各滑臺(tái)、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開(kāi)狀態(tài)，料道有待加工零件且潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常。

PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設(shè)備，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將編寫好的控制指令通過(guò)總線接口隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的邏輯控制。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙翻部分由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。三翻控制系統(tǒng)總共三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視和控制。

對(duì)線上和線下程序編寫的挑選

線下程序編寫示指服務(wù)器和單片機(jī)編程器公用一個(gè)CPU，根據(jù)單片機(jī)編程器的方法切換開(kāi)關(guān)來(lái)挑選PLC的程序編寫、監(jiān)管和運(yùn)作運(yùn)行狀態(tài)。程序編寫情況時(shí)，CPU只求單片機(jī)編程器服務(wù)項(xiàng)目，而不對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)完成操縱。專用型單片機(jī)編程器程序編寫屬于這樣的事情?？梢暬幊叹褪侵阜?wù)器和單片機(jī)編程器各有一個(gè)CPU，服務(wù)器的CPU進(jìn)行對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的操縱，在每一個(gè)掃描儀周期時(shí)間結(jié)尾與單片機(jī)編程器通訊，單片機(jī)編程器把改動(dòng)的程序流程發(fā)送給服務(wù)器，在下一個(gè)掃描儀周期時(shí)間服務(wù)器將按新的流程對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)完成操縱。輔助設(shè)計(jì)程序編寫既能完成脫機(jī)程序編寫，也可以完成可視化編程。在線編程需購(gòu)買電子計(jì)算機(jī)，并配備數(shù)控編程軟件。選用哪一種程序編寫方式應(yīng)按照須要決策。