組合機床全自動和半自動工作過程：

上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個循環(huán)完成后，機床自動停在原位，實現(xiàn)半自動工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機床自動開始下一個工作循環(huán)，實現(xiàn)全自動工作方式。

PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大，響應(yīng)時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應(yīng)時間快(約0.2ms)，可帶外部負載小;

對鍵入/導(dǎo)出點的挑選

盲目跟風(fēng)挑選等級多的型號會產(chǎn)生一定消耗。

要先搞清除自動控制系統(tǒng)的I/O總等級，再按具體需要總等級的15～20％空出預(yù)留量（為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級。

此外要留意，一些密度高的鍵入點的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定，一般與此同時接入的鍵入點不能超過總鍵入點的60％；PLC每一個導(dǎo)出點的推動工作能力（A/點）也是有局限的，有的PLC其每點導(dǎo)出交流電的尺寸還隨所加負荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導(dǎo)出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。

PLC的輸入輸出點可分成共點試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護式的每組導(dǎo)出點中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點的價錢較高。假如導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號中間不用防護，則應(yīng)挑選前二種導(dǎo)出方法的PLC。

依據(jù)輸出負載的特性型號選擇

不一樣的負荷對PLC的輸入輸出形式有相對的規(guī)定。例如，經(jīng)常導(dǎo)通的交流電流，應(yīng)挑選電子管或可控硅導(dǎo)出型的，而不應(yīng)取用電磁閥導(dǎo)出型的。但電磁閥導(dǎo)出型的PLC有很多優(yōu)勢，如關(guān)斷壓力降小，有隔離作用，價錢相比較劃算，承擔(dān)瞬間過壓和過交流電的工作能力較強，其負荷工作電壓靈便（可溝通交流、可直流電）且額定電壓范疇大等。因此姿勢不經(jīng)常的交、直流電負荷可以挑選電磁閥導(dǎo)出型的PLC。