在機器或機械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在結構設計中除了研究零件本身的功能和其它特征外，還必須研究零件之間的相互關系。 零件的相關分為直接相關和間接相關兩類。凡兩零件有直接裝配關系的，成為直接相關。沒有直接裝配關系的相關成為間接相關。間接相關又分為位置相關和運動相關兩類。位置相關是指兩零件在相互位置上有要求，如減速器中兩相鄰的傳動軸，其中心距必須保證一定的精度，兩軸線必須平行，以保證齒輪的正常嚙合。運動相關是指一零件的運動軌跡與另一零件有關，如車床刀架的運動軌跡必須平行于于主軸的中心線，這是靠床身導軌和主軸軸線相平行來保證的，所以，主軸與導軌之間位置相關；而刀架與主軸之間為運動相關。 多數(shù)零件都有兩個或更多的直接相關零件，故每個零件大都具有兩個或多個部位在結構上與其它零件有關。在進行結構設計時，兩零件直接相關部位必須同時考慮，以便合理地選擇材料的熱處理方式、形狀、尺寸、精度及表面質量等。同時還必須考慮滿足間接相關條件，如進行尺寸鏈和精度計算等。一般來說，若某零件直接相關零件愈多，其結構就愈復雜；零件的間接相關零件愈多，其精度要求愈高。

機械結構的功能主要是靠機械零部件的幾何形狀及各個零部件之間的相對位置關系實現(xiàn)的。零部件的幾何形狀由它的表面所構成，一個零件通常有多個表面，在這些表面中有的與其它零部件表面直接接觸，把這一部分表面稱為功能表面。在功能表面之間的聯(lián)結部分稱為聯(lián)接表面。 零件的功能表面是決定機械功能的重要因素，功能表面的設計是零部件結構設計的核心問題。描述功能表面的主要幾何參數(shù)有表面的幾何形狀、尺寸大小、表面數(shù)量、位置、順序等。通過對功能表面的變異設計，可以得到為實現(xiàn)同一技術功能的多種結構方案。

產(chǎn)品形式的審美創(chuàng)造，以功能為取向原則，產(chǎn)品精神功能的發(fā)揮有助于整體產(chǎn)品目的性和實用功能的實現(xiàn)。產(chǎn)品依隨其功能還會表現(xiàn)出不同的自由度，如機械設備、家用電器等的自由度相對較小，以審美功能為主的日用品和裝飾品在形式上的自由度。但是，形式自由度的大小與產(chǎn)品是否具有較好的形式美感并無多大直接關系。如電鉆、電扇的葉片這類經(jīng)過計算設計出來的純技術產(chǎn)品或配件，更多體現(xiàn)了理性和客觀的物質存在，沒有給形式設計留下多少余地，但仍可以顯示出一定的功能美和形式美。

設計意味者創(chuàng)新，這決定了必須用發(fā)展的觀點來看待設計及其形態(tài)，不然所設計的產(chǎn)品就會喪失生命力。消費者在選購產(chǎn)品時，往往也通過產(chǎn)品形態(tài)所表達的某種信息來判斷和和衡量是否與其內心所希望的一致，從而終做出購買的決策。不同的時代都有自己的設計語言，時代在發(fā)展決定著設計師應不斷地培植新型形態(tài)觀，成為引領消費的先行者。 從一定意義上可以說，工業(yè)設計是作為藝術造型設計而存在和被感知的一種“形式賦予”的活動。為了滿足人的需求，產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展是無止境的，產(chǎn)品造型設計迫切要求人們正確認識產(chǎn)品的形式與審美的關系，用“美”的尺度，設計制造富有形式美感的現(xiàn)代“藝術品”。