在機器或機械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計中除了研究零件本身的功能和其它特征外，還必須研究零件之間的相互關(guān)系。 零件的相關(guān)分為直接相關(guān)和間接相關(guān)兩類。凡兩零件有直接裝配關(guān)系的，成為直接相關(guān)。沒有直接裝配關(guān)系的相關(guān)成為間接相關(guān)。間接相關(guān)又分為位置相關(guān)和運動相關(guān)兩類。位置相關(guān)是指兩零件在相互位置上有要求，如減速器中兩相鄰的傳動軸，其中心距必須保證一定的精度，兩軸線必須平行，以保證齒輪的正常嚙合。運動相關(guān)是指一零件的運動軌跡與另一零件有關(guān)，如車床刀架的運動軌跡必須平行于于主軸的中心線，這是靠床身導(dǎo)軌和主軸軸線相平行來保證的，所以，主軸與導(dǎo)軌之間位置相關(guān)；而刀架與主軸之間為運動相關(guān)。 多數(shù)零件都有兩個或更多的直接相關(guān)零件，故每個零件大都具有兩個或多個部位在結(jié)構(gòu)上與其它零件有關(guān)。在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時，兩零件直接相關(guān)部位必須同時考慮，以便合理地選擇材料的熱處理方式、形狀、尺寸、精度及表面質(zhì)量等。同時還必須考慮滿足間接相關(guān)條件，如進行尺寸鏈和精度計算等。一般來說，若某零件直接相關(guān)零件愈多，其結(jié)構(gòu)就愈復(fù)雜；零件的間接相關(guān)零件愈多，其精度要求愈高。

產(chǎn)品形式的審美創(chuàng)造，以功能為取向原則，產(chǎn)品精神功能的發(fā)揮有助于整體產(chǎn)品目的性和實用功能的實現(xiàn)。產(chǎn)品依隨其功能還會表現(xiàn)出不同的自由度，如機械設(shè)備、家用電器等的自由度相對較小，以審美功能為主的日用品和裝飾品在形式上的自由度。但是，形式自由度的大小與產(chǎn)品是否具有較好的形式美感并無多大直接關(guān)系。如電鉆、電扇的葉片這類經(jīng)過計算設(shè)計出來的純技術(shù)產(chǎn)品或配件，更多體現(xiàn)了理性和客觀的物質(zhì)存在，沒有給形式設(shè)計留下多少余地，但仍可以顯示出一定的功能美和形式美。

工業(yè)設(shè)計的目的是滿足人們生理與心理雙方面的需求。工業(yè)產(chǎn)品是滿足手工藝時人們生產(chǎn)和生活的需要，無疑工業(yè)設(shè)計就是為現(xiàn)代的人服務(wù)的．它要滿足現(xiàn)代人們的要求。所以它首先要滿足人們的生理需要。一個杯子必須能用于喝水，一支鋼筆必須能用來寫字，一輛自行車必須能代步，一輛卡車必須能載物等等。工業(yè)設(shè)計的個目的，就是通過對產(chǎn)品的合理規(guī)劃，而使人們能更方便地使用它們，使其更好地發(fā)揮效力。在研究產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，工業(yè)設(shè)計還通過合理的造型手段，使產(chǎn)品能夠具備富有時代精神，符合產(chǎn)品性能、與環(huán)境協(xié)調(diào)的產(chǎn)品形態(tài)，使人們得到美的享受。 工業(yè)設(shè)計是有組織的活動。在手工業(yè)時代，手工藝人們大多單槍匹馬，獨自作戰(zhàn)。而工業(yè)時代的生產(chǎn)，則不僅批量大，而且技術(shù)性強，而不可能由一個人單獨完成，為了把需求、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售協(xié)同起來，就必須進行有組織的活動，發(fā)揮勞動分工所帶來的效率，更好地完成滿足社會需求的目標。

隨著工業(yè)設(shè)計領(lǐng)域的日益拓寬，不同領(lǐng)域又具有各自的特點，可以從不同的角度對工業(yè)設(shè)計的領(lǐng)域進行劃分：產(chǎn)品設(shè)計、環(huán)境設(shè)計、傳播設(shè)計、設(shè)計管理。 1、按照藝術(shù)的存在形式進行分類： 一維設(shè)計，泛指單以時間為變量的設(shè)計； 二維設(shè)計，亦稱平面設(shè)計，是針對在平面上變化的對象，如圖形、文字、商標、廣告的設(shè)計等。三維設(shè)計，亦稱立體設(shè)計，如產(chǎn)品、包裝、建筑與環(huán)境等； 四維設(shè)計，是三維空間伴隨一維時間（即3+1的形式）的設(shè)計，如舞臺設(shè)計等。 2、從人、自然與社會的對應(yīng)關(guān)系出發(fā)，按照學(xué)科形成的本質(zhì)含義上分類 ： 人、自然、社會組成了基本的關(guān)系圈，其分類的對應(yīng)關(guān)系大致是： ◆產(chǎn)品設(shè)計：相當(dāng)于狹義工業(yè)設(shè)計，是以三維設(shè)計為主的； ◆環(huán)境設(shè)計：包括各類建筑物的設(shè)計、城市與地區(qū)規(guī)劃、建筑施工計劃、環(huán)境工程等； ◆傳播設(shè)計是對以語言、文字或圖形等為媒介而實現(xiàn)的傳遞活動所進行的設(shè)計。根據(jù)媒介的不同可歸為兩大類：以文字與圖形等為媒介的視覺傳播；以語言與音響為媒介的聽覺傳播。