在機器或機械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計中除了研究零件本身的功能和其它特征外，還必須研究零件之間的相互關(guān)系。 零件的相關(guān)分為直接相關(guān)和間接相關(guān)兩類。凡兩零件有直接裝配關(guān)系的，成為直接相關(guān)。沒有直接裝配關(guān)系的相關(guān)成為間接相關(guān)。間接相關(guān)又分為位置相關(guān)和運動相關(guān)兩類。位置相關(guān)是指兩零件在相互位置上有要求，如減速器中兩相鄰的傳動軸，其中心距必須保證一定的精度，兩軸線必須平行，以保證齒輪的正常嚙合。運動相關(guān)是指一零件的運動軌跡與另一零件有關(guān)，如車床刀架的運動軌跡必須平行于于主軸的中心線，這是靠床身導(dǎo)軌和主軸軸線相平行來保證的，所以，主軸與導(dǎo)軌之間位置相關(guān)；而刀架與主軸之間為運動相關(guān)。 多數(shù)零件都有兩個或更多的直接相關(guān)零件，故每個零件大都具有兩個或多個部位在結(jié)構(gòu)上與其它零件有關(guān)。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計時，兩零件直接相關(guān)部位必須同時考慮，以便合理地選擇材料的熱處理方式、形狀、尺寸、精度及表面質(zhì)量等。同時還必須考慮滿足間接相關(guān)條件，如進(jìn)行尺寸鏈和精度計算等。一般來說，若某零件直接相關(guān)零件愈多，其結(jié)構(gòu)就愈復(fù)雜；零件的間接相關(guān)零件愈多，其精度要求愈高。

機械結(jié)構(gòu)的功能主要是靠機械零部件的幾何形狀及各個零部件之間的相對位置關(guān)系實現(xiàn)的。零部件的幾何形狀由它的表面所構(gòu)成，一個零件通常有多個表面，在這些表面中有的與其它零部件表面直接接觸，把這一部分表面稱為功能表面。在功能表面之間的聯(lián)結(jié)部分稱為聯(lián)接表面。 零件的功能表面是決定機械功能的重要因素，功能表面的設(shè)計是零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計的核心問題。描述功能表面的主要幾何參數(shù)有表面的幾何形狀、尺寸大小、表面數(shù)量、位置、順序等。通過對功能表面的變異設(shè)計，可以得到為實現(xiàn)同一技術(shù)功能的多種結(jié)構(gòu)方案。

產(chǎn)品形式的審美創(chuàng)造，以功能為取向原則，產(chǎn)品精神功能的發(fā)揮有助于整體產(chǎn)品目的性和實用功能的實現(xiàn)。產(chǎn)品依隨其功能還會表現(xiàn)出不同的自由度，如機械設(shè)備、家用電器等的自由度相對較小，以審美功能為主的日用品和裝飾品在形式上的自由度。但是，形式自由度的大小與產(chǎn)品是否具有較好的形式美感并無多大直接關(guān)系。如電鉆、電扇的葉片這類經(jīng)過計算設(shè)計出來的純技術(shù)產(chǎn)品或配件，更多體現(xiàn)了理性和客觀的物質(zhì)存在，沒有給形式設(shè)計留下多少余地，但仍可以顯示出一定的功能美和形式美。

工業(yè)設(shè)計的目的是滿足人們生理與心理雙方面的需求。工業(yè)產(chǎn)品是滿足手工藝時人們生產(chǎn)和生活的需要，無疑工業(yè)設(shè)計就是為現(xiàn)代的人服務(wù)的．它要滿足現(xiàn)代人們的要求。所以它首先要滿足人們的生理需要。一個杯子必須能用于喝水，一支鋼筆必須能用來寫字，一輛自行車必須能代步，一輛卡車必須能載物等等。工業(yè)設(shè)計的個目的，就是通過對產(chǎn)品的合理規(guī)劃，而使人們能更方便地使用它們，使其更好地發(fā)揮效力。在研究產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，工業(yè)設(shè)計還通過合理的造型手段，使產(chǎn)品能夠具備富有時代精神，符合產(chǎn)品性能、與環(huán)境協(xié)調(diào)的產(chǎn)品形態(tài)，使人們得到美的享受。 工業(yè)設(shè)計是有組織的活動。在手工業(yè)時代，手工藝人們大多單槍匹馬，獨自作戰(zhàn)。而工業(yè)時代的生產(chǎn)，則不僅批量大，而且技術(shù)性強，而不可能由一個人單獨完成，為了把需求、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售協(xié)同起來，就必須進(jìn)行有組織的活動，發(fā)揮勞動分工所帶來的效率，更好地完成滿足社會需求的目標(biāo)。