公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。

到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個(gè)問(wèn)題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力或畜力為動(dòng)力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

18世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機(jī)。1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。

市場(chǎng)現(xiàn)狀：

2011年10月份，我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)整體銷量低迷趨勢(shì)不改。其中，挖掘機(jī)銷量同比下滑29.92%;推土機(jī)銷量同比下滑21.34%。2011年，受國(guó)家宏觀調(diào)控的影響，信貸緊縮政策導(dǎo)致部分在建工程項(xiàng)目進(jìn)度放緩、原計(jì)劃開(kāi)工的部分項(xiàng)目推遲開(kāi)工;同時(shí)消費(fèi)者受信貸緊縮政策的影響，購(gòu)機(jī)費(fèi)用減少導(dǎo)致工程機(jī)械需求降低。盡管當(dāng)前工程機(jī)械市場(chǎng)面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，但我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)動(dòng)力仍強(qiáng)勁，在未來(lái)一段時(shí)期我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)仍處于高速發(fā)展期，特別是履帶起重機(jī)行業(yè)前景看好。國(guó)家發(fā)改委頒布的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2011年本)》中明確指出，400噸級(jí)及以上履帶起重機(jī)作為新興產(chǎn)業(yè)被選為“鼓勵(lì)類”產(chǎn)品，履帶起重機(jī)前景看好。

隨著起重機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展越來(lái)越多的企業(yè)加入到起重機(jī)行業(yè)中來(lái)。高滿指出，工程機(jī)械的風(fēng)險(xiǎn)包括技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、供求風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)濟(jì)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)等。當(dāng)前工程機(jī)械部分產(chǎn)品的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在總體設(shè)計(jì)和技術(shù)集成方面，如果企業(yè)不能及時(shí)研究開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝及新產(chǎn)品，滿足市場(chǎng)的要求，產(chǎn)品可能面臨被淘汰的風(fēng)險(xiǎn)。

在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。