CCTV管道檢測機(jī)器人在排水管道內(nèi)窺檢測中的應(yīng)用主要分為四個方向：存量排水管運(yùn)管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測和管線探測走向巡查。

（1）存量排水管運(yùn)營管理情況檢測：存量排水管的運(yùn)營、維護(hù)、管理需要CCTV管道檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握，了解存量排水管的運(yùn)營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進(jìn)行換管，使管道能夠正常運(yùn)行。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為CCTV技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。

（2）新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)狀況，及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。

（3）地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測：通過CCTV管道檢測技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測技術(shù)，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。

（4）管線探測走向巡查：利用CCTV管道檢測技術(shù)，進(jìn)入管道內(nèi)部，能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。

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家庭下水管道疏通

家庭下水管道疏通的工具有手搖式疏通器，電動疏通機(jī)。

原理是通過旋轉(zhuǎn)把能有彎度彈性的鋼絲轉(zhuǎn)進(jìn)堵塞的下水管道里，把堵塞物布條，頭發(fā)之類的東西帶出來。還有一種工具叫一炮通，是一種氣壓疏通工具，用高壓的原理沖開堵塞的下水管道。生活中常用的皮踹子就是這樣的原理踹廁所管道疏通