CCTV管道檢測機器人在排水管道內(nèi)窺檢測中的應(yīng)用主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測和管線探測走向巡查。

（1）存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護(hù)、管理需要CCTV管道檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進(jìn)行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為CCTV技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。

（2）新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)狀況，及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。

（3）地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測：通過CCTV管道檢測技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測技術(shù)，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。

（4）管線探測走向巡查：利用CCTV管道檢測技術(shù)，進(jìn)入管道內(nèi)部，能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。

疏通清洗方案

1)、溝槽開挖

首先清除開挖范圍內(nèi)不可利用土方全部挖除運至指定地點。

溝槽開挖采用以機械開挖為主，人工開挖為輔，溝槽開挖將采用單坡式放坡，坡度按1：0.33放坡，挖土機挖至離設(shè)計標(biāo)高20cm時，采用人工清底，并在槽底兩側(cè)留排水溝，以防止溝槽底浸泡。

2)、立模澆筑混凝土基礎(chǔ)

根據(jù)道路中心線由技術(shù)員、施工員共同定出管位中心線后在兩側(cè)立模。模板采用新模板。木模要求立穩(wěn)、標(biāo)高準(zhǔn)確，設(shè)10cm碎石墊層，墊層要求級配碎石表面無風(fēng)化，基本平整。底板采用C20砼澆筑，底板砼用平板震動器震動二次后，抹平拉毛，并及時加蓋草袋養(yǎng)護(hù)。

3)、安管、穩(wěn)筋

安管采用機械下管，操作中應(yīng)輕輕放下，以免撞壞底板，兩管連接用卷揚機拉緊，管口基本平接調(diào)整管底標(biāo)高后，方可進(jìn)行下一接管的吊安。

4)、穩(wěn)筋澆砼

在管道吊裝完畢后立模澆筑穩(wěn)筋砼，澆筑時應(yīng)兩邊同時進(jìn)行，用插入式震動棒反復(fù)振搗，直至管底充實方可。

5)、窨井

所有窨井均采用磚砌園井，直徑為Φ1000。窨井做法嚴(yán)格按市政設(shè)計院通用圖進(jìn)行施工。

6)、閉水（污水管道要求）

待窨井砌筑完畢，封頭保養(yǎng)好后，方可進(jìn)行。

先放水浸泡24小時后，目測無明顯滲漏方可進(jìn)行閉水試驗。

7)、回填

回填待閉水合格后進(jìn)行，首先抽干槽內(nèi)積水，在有土地段用挖機將土挖至溝槽邊。在無土地段，全部用挖運1km外土方到溝槽邊平土，反復(fù)翻耕，用挖機回填，回填厚度為每30cm一層，人工整平后夯實，分層回填，注意溝槽兩邊同時進(jìn)行。當(dāng)回填到一定高度后，采用壓路機碾壓密實。

水壓疏通法

管道疏通附近取一根直徑為15毫米、長10米左右的塑料管（或高壓橡膠管：50公斤壓力），一頭套緊套在水上，附近另一頭用絲綿纏繞在橡皮管外，塞緊塞到下水道的下水口，打開水并擰至，自來水的壓力和快速流動會將堵塞物沖走

打氣筒疏通法

附近小管道發(fā)生堵塞時，可將打氣筒的膠管塞入下水道，并密封住下水口，再放入足量的清水，快速地向下水道里打氣，管道就能疏通溫馨提示：以上方法僅供參考，使用上述方法疏通管道具有一定的危險性，請在保證的前提下使用。