控制方式
根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱(chēng)為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱(chēng)為自動(dòng)式。
機(jī)械式是通過(guò)人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；
半自動(dòng)式是通過(guò)電磁鐵來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；
全自動(dòng)式是通過(guò)電機(jī)來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。
通過(guò)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉。
根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱(chēng)形態(tài)）。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。
平移閘
平移閘，也叫平移門(mén)、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來(lái)，借鑒了自動(dòng)門(mén)的特點(diǎn)，攔阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過(guò)伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃。
機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)。
【優(yōu)點(diǎn)】
1、安保性較強(qiáng)，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。
2、外觀形態(tài)非常美觀。
3、通行速度較快，與翼閘類(lèi)似。
4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
5、緊急情況下閘翼會(huì)快速縮回箱體中，可以很方便的形成無(wú)障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
三輥閘
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。
三輥閘是早出現(xiàn)的閘機(jī)類(lèi)型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢(shì)。
從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長(zhǎng)，安保性更高。
【優(yōu)點(diǎn)】
1、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過(guò)一人，性和可靠性都比較高。
2、成本較低。
3、防水防塵能力較強(qiáng)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。
閘機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合分室內(nèi)外，室內(nèi)外環(huán)境不一樣，適用的閘機(jī)也不一樣。
室內(nèi)所有種類(lèi)的閘機(jī)均適用。
室外使用是完全露天或有遮擋物，但都需考慮日曬、雨淋、沙塵、超高溫、超低溫、晝夜溫差大等戶(hù)外惡劣環(huán)境，室外閘機(jī)需要能抵擋這些 天氣問(wèn)題，適用的閘機(jī)包括專(zhuān)門(mén)針對(duì)室外使用設(shè)計(jì)的戶(hù)外擺閘、戶(hù)外翼閘、半自動(dòng)三輥閘、半自動(dòng)全高轉(zhuǎn)閘。
戶(hù)外閘機(jī)基本需求：防水防塵等級(jí)IP65、耐高溫、耐低溫、抗陽(yáng)光干擾，戶(hù)外擺閘、戶(hù)外翼閘、半自動(dòng)三輥閘、半自動(dòng)全高轉(zhuǎn)閘通過(guò)特殊定制都能實(shí)現(xiàn)。
戶(hù)外閘機(jī)高級(jí)需求：人車(chē)共用、抗暴力撞閘。在某些場(chǎng)合，行人可能騎自行車(chē)、推嬰兒車(chē)、坐輪椅等，戶(hù)外翼閘、半自動(dòng)三輥閘、半自動(dòng)全高轉(zhuǎn)閘這三者不能滿(mǎn)足這個(gè)需求，人車(chē)共用戶(hù)外擺閘可以滿(mǎn)足，另外閘機(jī)會(huì)有被自行車(chē)撞擊的現(xiàn)象，需具備抗暴力撞閘功能。