控制模塊

利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。

微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時(shí)，并且對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專門的工控機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

控制方式

根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱為自動(dòng)式。

機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；

半自動(dòng)式是通過電磁鐵來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；

全自動(dòng)式是通過電機(jī)來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。

通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。

根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱形態(tài)）。

根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

識(shí)別方式

閘機(jī)從發(fā)展至今，使用的識(shí)別方式包括：刷卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等），證件掃描（身份證、護(hù)照、軍官證等），條碼/二維碼，生物識(shí)別（指紋、虹膜、人臉）等。

卡、證、條碼/二維碼的是識(shí)別方式的特點(diǎn)是只認(rèn)卡、證、碼，不認(rèn)人。

優(yōu)點(diǎn)：識(shí)別速度快、成功率高，因此通行速度快

缺點(diǎn)：如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權(quán)限，而且，這種方式?jīng)]有對(duì)人本身進(jìn)行鑒別，無(wú)法保證卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對(duì)管理有著極大的隱患。

指紋、虹膜的生物識(shí)別方式特點(diǎn)是針對(duì)通行的人本身的生物特征進(jìn)行鑒別，可靠性是比較高的。

優(yōu)點(diǎn)：相對(duì)卡/證/碼識(shí)別，省去攜帶這些機(jī)外在介質(zhì)的麻煩

缺點(diǎn)：指紋、虹膜的采集較容易，被偽裝的可能性較大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主動(dòng)配合來(lái)驗(yàn)證。

人臉識(shí)別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動(dòng)過程中，攝像頭可以主動(dòng)抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權(quán)限。

閘機(jī)作為一種通道管理設(shè)備，本質(zhì)的功能是通過攔阻和放行實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，其應(yīng)用對(duì)象是行人（包括攜帶的行李和自行車等），應(yīng)用場(chǎng)合是出入口，但作為智能化通道管理系統(tǒng)的一部分，閘機(jī)可以與其他系統(tǒng)配合用于不同的特殊場(chǎng)合，從而發(fā)揮更大的作用。