控制模塊

利用微處理器技術實現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機的控制。

微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票務系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現(xiàn)。

輔助模塊

包括LED指示模塊、計數(shù)模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等。

LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

計數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數(shù)上限。

控制方式

根據(jù)對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉(zhuǎn)，機械限位控制機芯的停止；

半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止；

全自動式是通過電機來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止。

通過控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。

根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

目前閘機配套的系統(tǒng)常見的是門禁系統(tǒng)和票務系統(tǒng)。

門禁系統(tǒng)中，早的攔阻方式是電控門，但門無法有效實現(xiàn)一次只通過一人，并且由于結構和形態(tài)的限制，使用場合比較有限；改用閘機可以解決這些問題，尤其在建筑物或者封閉地理區(qū)域的出入口，非常適合用閘機作為門禁系統(tǒng)的攔阻機構。如智能樓宇、政府機關、企業(yè)園區(qū)、小區(qū)、廠區(qū)、監(jiān)獄等。