控制模塊

利用微處理器技術實現(xiàn)各種電氣部件和驅動電機的控制。

微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票務系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現(xiàn)。

輔助模塊

包括LED指示模塊、計數模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等。

LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

計數模塊：用于記錄通行人數，可通過LED數碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數上限。

一字閘

一字閘是早期的閘機之一，攔阻體（閘桿）是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實現(xiàn)攔阻和放行。

一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內很少使用，歐美市場發(fā)展比較早，還有一些應用。

機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。

三輥閘

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現(xiàn)攔阻和放行。

三輥閘是早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。

從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。

【優(yōu)點】

1、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，性和可靠性都比較高。

2、成本較低。

3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應性很強，適用于室外和室內。