人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結(jié)束了用人力運送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術(shù)。然而，一個關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。

按梯級驅(qū)動方式分類 1）鏈條式：指驅(qū)動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。 2）齒條式：指驅(qū)動梯級的元件為齒條的自動扶梯。 由于鏈條驅(qū)動式結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，所以目前大多數(shù)自動扶梯均采用鏈條驅(qū)動式結(jié)構(gòu)。 按提升高度分類 1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m； 2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m； 3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。

自動扶梯上端部樓板邊緣的保護 自動扶梯與上層樓板相交處，為了滿足上述2）梯級、踏板上方的高度，在上層樓板上應(yīng)開有一定尺寸的孔，為了防止乘客有墜落或擠刮傷害的危險，在開孔樓板的邊緣應(yīng)設(shè)有規(guī)定高度的護欄。 自動扶梯的照明 自動扶梯及其周邊，特別是在梳齒板的附近應(yīng)有足夠的照明，室內(nèi)或室外自動扶梯出入口處地面的照度分別至少為50lx或15lx。

曳引機，電梯的心臟，歷經(jīng)行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等技術(shù)的更新?lián)Q代后，于上世紀九十年代末出現(xiàn)了永磁同步曳引機。其以體積小、損耗低、節(jié)能等優(yōu)點，得到了迅速推廣，已發(fā)展成為新型曳引機的主流機型。 電梯曳引機主要包括永磁同步曳引機與傳統(tǒng)異步曳引機，兩種曳引機的對比： 據(jù)中國電梯協(xié)會預(yù)測，在未來幾年里，我國電梯產(chǎn)量將繼續(xù)保持穩(wěn)步增長，年增長速度在15%-20%之間。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和我國節(jié)能減排政策的不斷落實，我國節(jié)能電梯產(chǎn)量占電梯總產(chǎn)量的比例不斷增大，預(yù)計將從2006 年的30%增長到2014 年的85%左右，達到52 萬臺。為配合國家有關(guān)建筑物節(jié)能政策的實施，各地方政府紛紛出臺電梯更換或改造計劃，將到期需更換的電梯通過更換或技術(shù)改造替換成節(jié)能電梯。