人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。

在自動(dòng)扶梯的出入口，應(yīng)有充分暢通的區(qū)域，以容納進(jìn)（出）自動(dòng)扶梯的乘客，該區(qū)域的寬度應(yīng)大于或等于扶手帶中心線之間的距離，其在深度方向，從自動(dòng)扶梯的扶手帶端部起，向外延伸至少2.5m。 若該通行區(qū)域的寬度達(dá)到扶手帶中心距b1的兩倍以上，則其深度方向尺寸可減至2m。 設(shè)計(jì)人員應(yīng)將該通行區(qū)域視為整個(gè)交通輸送系統(tǒng)的一部分，因此實(shí)際上有時(shí)需要適當(dāng)增大。 梯級(jí)、踏板上方的高度 自動(dòng)扶梯的梯級(jí)上方，應(yīng)有不小于2.3m的垂直凈通過高度。該凈高度應(yīng)沿整個(gè)梯級(jí)、踏板的運(yùn)動(dòng)全行程，以保證自動(dòng)扶梯的乘客無阻礙的通過。

自動(dòng)扶梯的主要參數(shù)有： 提升高度：一般在10米以內(nèi)，特殊情況可到幾十米。 傾斜角度：一般為30°、33°、23.5°、27.3。 速度：一般為0.5米/秒，有的梯型可達(dá)到0.65米/秒、0.75米/秒 梯級(jí)寬度：600毫米、800毫米、1000毫米。 理論輸送能力：按照速度0.5米/秒計(jì)算，不同梯級(jí)寬度的輸送能力相應(yīng)為4500人/時(shí)、6750人/時(shí)、9000人/時(shí)。 梯級(jí)節(jié)距和牽引鏈節(jié)距等。

自動(dòng)扶梯由梯路（變型的板式輸送機(jī)）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機(jī)）組成。其主要部件有梯級(jí)、牽引鏈條及鏈輪、導(dǎo)軌系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)（包括電動(dòng)機(jī)、減速裝置、制動(dòng)器及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)等）、驅(qū)動(dòng)主軸、梯路張緊裝置、扶手系統(tǒng)、梳板、扶梯骨架和電氣系統(tǒng)等。梯級(jí)在乘客入口處作水平運(yùn)動(dòng)（方便乘客登梯），以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級(jí)再度作水平運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)都是由梯級(jí)主輪、輔輪分別沿不同的梯級(jí)導(dǎo)軌行走來實(shí)現(xiàn)的?？蓮V泛用于車站、碼頭、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)和地下鐵道等人流集中的地方。1900年，巴黎國際博覽會(huì)展出的一臺(tái)階梯狀動(dòng)梯是現(xiàn)代自動(dòng)扶梯的雛形。以后，自動(dòng)扶梯在各國得到迅速發(fā)展。