產(chǎn)品簡(jiǎn)介
“農(nóng)墑”導(dǎo)管式土壤監(jiān)測(cè)儀采用精密傳感器及智能芯片，由土壤水分傳感器、土壤溫度傳感器、太陽(yáng)能供電及傳輸裝置組成。默認(rèn)同時(shí)測(cè)量10cm、20cm、30cm、40cm土層的溫度和濕度，適用于具有代表性土壤的長(zhǎng)期不間斷監(jiān)測(cè)。
可內(nèi)置DTU及鋰電池，可提供RS485輸出，還可以通過(guò)GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)至物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)時(shí)用電腦和手機(jī)查看數(shù)據(jù)，方便快捷，極大的滿(mǎn)足了各方面使用的需求。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.具備多深度水分、溫度變化測(cè)量能力，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)：10cm、20cm、30cm、40cm深度，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，快捷方便;
2.根據(jù)需求支持RS485數(shù)字輸出，以及GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸；
3.不同供電方案：DC12~24V直流供電；太陽(yáng)能供電，內(nèi)置長(zhǎng)效鋰電池持續(xù)供電，供電能力設(shè)計(jì)一次充滿(mǎn)可持續(xù)30天（主動(dòng)上報(bào)模式，1小時(shí)上報(bào)1次）
4.測(cè)量精度高，性能可靠，受土壤土質(zhì)影響較小，適用于各種土質(zhì)；
5.采用特殊定制PVC塑料管，可防老化，更耐土壤中酸堿鹽的腐蝕;
6.用環(huán)氧樹(shù)脂做為密封材料，可長(zhǎng)期浸泡水中而不會(huì)發(fā)生滲漏；
應(yīng)用領(lǐng)域
產(chǎn)品廣泛用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、環(huán)境保護(hù)、水利、氣象等行業(yè)部門(mén)的環(huán)境信息監(jiān)測(cè)和采集，同時(shí)還應(yīng)用于節(jié)水灌溉、
花卉園藝、草地牧場(chǎng)、土壤速測(cè)、植物培養(yǎng)、溫室控制、精細(xì)農(nóng)業(yè)等，以滿(mǎn)足科研、生產(chǎn)、教學(xué)等相關(guān)工作需求。
技術(shù)參數(shù)
土壤水分測(cè)量范圍 干土～水分飽和土，實(shí)驗(yàn)室測(cè)量精度：±3%，野外測(cè)量精度：±5%，濕度分辨率：0.1%；
溫度測(cè)量范圍 -40℃～80℃，測(cè)量精度±0.5℃，溫度分辨率：0.1℃；
供電方式 可選配適配器DC12~24V寬電壓供電或者內(nèi)置鋰電池供電；
通訊方式 RS485通訊，MODBUS通訊協(xié)議，（波特率9600可設(shè)，地址0-255可設(shè)）；GPRS無(wú)線(xiàn)通訊；
接線(xiàn)方式 RS485輸出4線(xiàn)制，電源正、電源負(fù)、485+、485-；
響應(yīng)時(shí)間 通電后3s內(nèi)進(jìn)行響應(yīng)；
穩(wěn)定時(shí)間 通電后約10s進(jìn)入穩(wěn)定過(guò)程
外形尺寸 ?63mm，長(zhǎng)度隨傳感器的測(cè)量深度而不同，標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度約1000mm；
傳感器測(cè)量原理 FDR頻域反射法；
功耗 靜態(tài)時(shí)功耗小于10mA，采樣時(shí)的功耗70 mA；
工作環(huán)境 一40℃～80℃；0-RH
平均無(wú)故障時(shí)間 ≥25000h
感應(yīng)范圍 99％是從管子外部10cm以?xún)?nèi)的范圍讀取
外殼防護(hù)等級(jí) 用環(huán)氧樹(shù)脂做為密封材料，地面部分：IP67；地面以下：IP68
通訊協(xié)議
數(shù)據(jù)字節(jié)格式：
起始位 數(shù)據(jù)位 停止位
1 8 1
波特率：9600
讀取數(shù)據(jù)（標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議）
地址默認(rèn)為0x01，可以更改
1、讀取數(shù)據(jù)
主機(jī)呼：
01 03 00 00 00 09 85 CC
代碼 功能定義 備注
01 站號(hào)（地址）
03 功能碼
00 00 起始地址 單獨(dú)傳感器起始地址固定為0
00 09 讀取點(diǎn)數(shù) 即為讀取的寄存器，單獨(dú)傳感器只讀取一個(gè)寄存器
85 CC CRC校驗(yàn)碼，前低后高
從機(jī)答：
01 03 12 aa bb cc dd ee ff gg hh ii jj kk ll mm nn oo pp qq rr CRC16
代碼 功能定義 備注
01 站號(hào)（地址）
03 功能碼
12 讀單元字節(jié)
aa bb 電壓
cc dd 層土濕
ee ff 層土溫
gg hh 第二層土濕
ii jj 第二層土溫
kk ll 第三層土濕
mm nn 第三層土溫
oo pp 第四層土濕
qq rr 第四層土溫
CRC16 CRC16校驗(yàn)碼，前低后高
上面數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié)，高位字節(jié)在前。每幀的開(kāi)頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。
如讀取溫度傳感器的值：
發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A
返回：01 03 02 00 9B F9 EF
00 9B 即為溫度數(shù)據(jù)，是十六進(jìn)制整數(shù)，換算成十進(jìn)制是155，我們的溫度傳感器分辨率是0.1，則當(dāng)前溫度應(yīng)該除以10，即為15.5度。
溫度是有負(fù)數(shù)的，我們傳感器返回的負(fù)數(shù)是以十六進(jìn)制補(bǔ)碼的形式表示，例如：
返回：01 03 02 FF 65 39 9F
FF 65 即為溫度數(shù)據(jù)，是十六進(jìn)制整數(shù)，換算成十進(jìn)制是-155，我們的溫度傳感器分辨率是0.1，則當(dāng)前溫度應(yīng)該除以10，即為-15.5度。
2.讀設(shè)備地址
00 20 CRC16（4個(gè)字節(jié)）（讀?。?0 20 00 68）
00 20 Address CRC （5個(gè)字節(jié)）
3.寫(xiě)設(shè)備地址
00 10 Address CRC16（5個(gè)字節(jié)）（地址設(shè)為01：00 10 01 BD C0）
00 10 CRC16（4個(gè)字節(jié)）（返回：00 10 00 7C）
說(shuō)明： 1.讀寫(xiě)地址命令的地址位必須是00。
2. Address為1個(gè)字節(jié)，范圍為0-255.
用戶(hù)在為主機(jī)編程時(shí)，除了站號(hào)（地址）和CRC校驗(yàn)碼之外，其它字節(jié)的字符均采用上面的內(nèi)容不變。主機(jī)格式中的讀取點(diǎn)數(shù)為01。從機(jī)回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節(jié)數(shù)（01）不變。
計(jì)算CRC碼的步驟：
1、預(yù)置16位寄存器為十六進(jìn)制FFFF（即全為1）。稱(chēng)此寄存器為CRC寄存器；
2、把個(gè)8位數(shù)據(jù)與16位CRC寄存器的低位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器；
3、把寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位），用0填補(bǔ)位，并檢查右移后的移出位；
4、如果移出位為0：重復(fù)第3步（再次移位）
如果移出位為1：CRC寄存器與多項(xiàng)式A001(1010 0000 0000 0001)進(jìn)行異或；
5、重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理；
6、重復(fù)步驟2到步驟5，進(jìn)行下一步8位數(shù)據(jù)的處理；
7、后得到的CRC寄存器即為CRC碼；
8、將CRC結(jié)果放入信息幀時(shí)，將高低位交換，低位在前。
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//**名 稱(chēng)：CRC16
//**說(shuō) 明：CRC效驗(yàn)函數(shù)
//**形 參：*p效驗(yàn)幀的指針 幀長(zhǎng) datalen
//**返 回 值：效驗(yàn)字
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