自動門的驅(qū)動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動裝置設(shè)定的程序工作，帶動門體開、關(guān)。從驅(qū)動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構(gòu)，減速器是傳動機構(gòu)的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設(shè)備簡化，容易做到標(biāo)準化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測傳感器的信號，讓驅(qū)動裝置工作，完成門體的啟閉。

自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：微波雷達是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機有一定的保護作用。紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關(guān)。

自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統(tǒng)了。自動門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統(tǒng)、裝置、集中控制等。必須根據(jù)建筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。

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