四川資陽鋼箱梁廠家鋼箱梁板單元典型的結(jié)構(gòu)形式主要有三類：U肋板單元、板肋板單元、橫隔板單元。鋼箱梁板單元均為開放式結(jié)構(gòu)，焊接為平面作業(yè)方式，涉及到的焊接工位均為平位、平角位，板單元的橫向尺寸3~4m。鑒于這些結(jié)構(gòu)特點，板單元自動化焊接系統(tǒng)宜采用龍門式自動焊機結(jié)構(gòu)，鋼箱梁板單元焊接系統(tǒng)。

各類板單元自動化焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與性能如下：

（1）U肋板單元自動化焊接系統(tǒng) 將龍門式多頭自動焊接機與液壓搖擺反變形胎架進(jìn)行組合設(shè)計，選用氣體保護(hù)焊，升降橫梁可與搖擺式焊接反變形胎架面保持平行。搖擺式焊接反變形胎架可使工件處于有利的船形焊工位，改善焊縫外觀成形，同時可有效減少板單元焊接變形。

（2）板肋板單元自動化焊接系統(tǒng) 主要用于多根板肋與底板之間進(jìn)行同時焊接的zhuan用設(shè)備，選用氣體保護(hù)焊，每個立柱上設(shè)置4把焊槍，可對每條板肋實施雙側(cè)雙絲氣體保護(hù)焊，焊接生產(chǎn)效率高。

（3）橫隔板單元自動化焊接系統(tǒng) 由于橫隔板單元上安裝有縱、橫加勁肋，以及人孔加勁肋，為非直線復(fù)雜焊縫，故采用焊接機器人實現(xiàn)自動化焊接。一套焊接機器人系統(tǒng)中含有兩個機械臂，加勁肋兩側(cè)可同時對稱施焊，機器人焊接可消除采用小車焊接時的焊接盲區(qū)，減少焊接接頭；此外，在加勁肋端部，雙機械臂同時焊接，雙熔池熔合后，可以實現(xiàn)包角處無接頭焊接。

中原起重機主營：門橋式起重機、路橋工程起重機、龍門吊、架橋機、運梁車、鐵路架橋機、鐵路提梁機、輪胎式龍門吊、地鐵用起重機、造船起重機、港口起重機、客運專線鋪軌機、輪胎式鋪軌機、集裝箱起重機等。