ABB TP40DA 氣囊定時(shí)器

張黔豫 180 6446 5927

ABB TP40DA 氣囊定時(shí)器

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ABB TP40DA 氣囊定時(shí)器

用來(lái)控制煤氣街燈的開關(guān)。它利用機(jī)械鐘帶動(dòng)開關(guān)來(lái)控制煤氣閥門。起初每周上一次發(fā)條，1918年使用電鐘計(jì)時(shí)后，就不用上發(fā)條了。隨著生活水平的提高，定時(shí)器的用途也越來(lái)越廣泛。比如對(duì)開水機(jī)、熱水器的定時(shí)控制，有了大功率定時(shí)器，定時(shí)開機(jī)、定時(shí)關(guān)機(jī)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、、健康的使用

人類早使用的定時(shí)工具是沙漏或水漏，但在鐘表誕展成熟之后，人們開始嘗試使用這種全新的計(jì)時(shí)工具來(lái)改進(jìn)定時(shí)器，達(dá)到準(zhǔn)確控制時(shí)間的目的。定時(shí)器確實(shí)是一項(xiàng)了不起的發(fā)明，使相當(dāng)多需要人控制時(shí)間的工作變得簡(jiǎn)單了許多。人們甚至將定時(shí)器用在了軍事方面，制成了定時(shí)炸彈，定時(shí)雷管?，F(xiàn)在的不少家用電器都安裝了定時(shí)器來(lái)控制開關(guān)或工作時(shí)間。

可編程控制器中的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有 1ms、10ms、100ms等不同規(guī)格。(定時(shí)器的工作過(guò)程實(shí)際上是對(duì)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù))因工作需要，定時(shí)器除了占有自己編號(hào)的存儲(chǔ)器位外，還占有一個(gè)設(shè)定值寄存器(字)，一個(gè)當(dāng)前值寄存器(字)。設(shè)定值寄存器(字)存儲(chǔ)編程時(shí)賦值的計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)定值。當(dāng)前值寄存器記錄計(jì)時(shí)當(dāng)前值。這些寄存器為16位二進(jìn)制存儲(chǔ)器。其值乘以定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位值即是定時(shí)器的計(jì)時(shí)范圍值。定時(shí)器滿足計(jì)時(shí)條件開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值寄存器則開始計(jì)數(shù)，當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)定時(shí)器動(dòng)作，起常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，并通過(guò)程序作用于控制對(duì)象，達(dá)到時(shí)間控制的目的。定時(shí)器相當(dāng)于繼電器電路中的時(shí)間繼電器，可在程序中作延時(shí)控制。

中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài);并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行直到停止運(yùn)行。

定時(shí)器是通信協(xié)議正常運(yùn)行的基本要素之一，主要用于各種定時(shí)和幀重傳的任務(wù)。通信協(xié)議在單片機(jī)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)所使用的定時(shí)器，定時(shí)精度要求不高，但數(shù)量要求比較大。由于硬件資源有限，不可能為每一個(gè)單獨(dú)任務(wù)分配一個(gè)硬件定時(shí)器，只能通過(guò)單個(gè)硬件定時(shí)器模擬多個(gè)軟件定時(shí)器的方法，來(lái)滿足協(xié)議中的定時(shí)應(yīng)用需要。

用一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將這些軟件定時(shí)器組織起來(lái)，并提供統(tǒng)一的調(diào)用接口，稱為"定時(shí)器管理"。目前定時(shí)器管理主要有2種實(shí)現(xiàn)方法:靜態(tài)數(shù)組法。將定時(shí)器節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)在數(shù)組中。優(yōu)點(diǎn)是邏輯簡(jiǎn)單，占用ROM較少。但這種方案有明顯的缺點(diǎn):當(dāng)硬件定時(shí)器中斷發(fā)生時(shí)，要對(duì)所有定時(shí)器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行減法操作，時(shí)間開銷很大，且時(shí)延不確定(與定時(shí)器數(shù)目相關(guān))。delta鏈表法。按照定時(shí)器的定時(shí)值升序排列，形成鏈表。后一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)值是前面所有定時(shí)器的值加上本節(jié)點(diǎn)的值。這樣，在每次的時(shí)鐘中斷處理中，只需對(duì)第1個(gè)定時(shí)器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行減法操作，大大減少了時(shí)間開銷。但是，該方案邏輯復(fù)雜，ROM用量大，需要頻繁分配回收內(nèi)存，容易形成內(nèi)存碎片。

定時(shí)器管理模塊的設(shè)計(jì)基于靜態(tài)數(shù)組法。使用一個(gè)定時(shí)器節(jié)點(diǎn)數(shù)組來(lái)保存所有的定時(shí)請(qǐng)求，數(shù)組的每一項(xiàng)代表一個(gè)可用的定時(shí)器節(jié)點(diǎn)。每一個(gè)定時(shí)器節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)狀態(tài)項(xiàng)，表示該定時(shí)器正處于空閑、使用或溢出狀態(tài)。定時(shí)器的定時(shí)值和定時(shí)器超時(shí)后要發(fā)送的消息也存儲(chǔ)在定時(shí)器節(jié)點(diǎn)中，從而實(shí)現(xiàn)用一個(gè)硬件定時(shí)器為用戶提供多個(gè)軟件定時(shí)器。為了解決中斷處理時(shí)間開銷大的問(wèn)題，在模塊中引入一個(gè)輔助定時(shí)器，輔助定時(shí)器的值總是等于所有定時(shí)器節(jié)點(diǎn)中的小定時(shí)值。在硬件定時(shí)器中斷處理中，僅對(duì)輔助定時(shí)器進(jìn)行減法操作，從而大大縮短了中斷處理的時(shí)間。

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