柔性生產線的種類，按范圍大小分為產品生產線和零部件生產線，按節(jié)奏快慢分為流水生產線和非流水生產線，按自動化程度，分為自動化生產線和非自動化生產線 [1] 。

自動加工系統(tǒng)

自動加工系統(tǒng)，指以成組技術為基礎，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機床或專用機床等設備上加工的系統(tǒng)。

流水線可擴展性高，可按需求設計輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件（包括快速接頭、風扇、電燈、插座、工藝看板、置物臺、24V電源、風批等，因此廣受企業(yè)歡迎。流水線是人和機器的有效組合，充分體現(xiàn)設備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的輸送要求。輸送線的傳輸方式有同步傳輸?shù)?強制式)，也可以是非同步傳輸（柔性式），根據(jù)配置的選擇，可以實現(xiàn)裝配和輸送的要求。輸送線在企業(yè)的批量生產中不可或缺。

流水線的特征

1．工作地專業(yè)化程度高。

2．工藝過程是封閉的，工作地按工藝順序排列，勞動對象在工序間做單向移動

3．每道工序的加工時間同各道工序的工作地數(shù)量比例相一致。

4．每道工序都按統(tǒng)一的節(jié)拍進行生產。所謂節(jié)拍是指相鄰兩件制品的出產時間間隔。