1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機械手臂旋轉速度快慢不均。

(2)氣液轉換器失油頻率加快，機械手旋轉不到位，手臂升降不動作，或手臂復位不靈。

(3)調整SC-15節(jié)流閥配合手動調整，只能維持短時間正常運行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，后到不能換刀。

一、使用注塑機機械手具有性

1，不需要用手入模具取產品，避免因此造成的隱患。

2、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。

3、機械手電腦內設有模具保護，模具內產品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

4、人較少接觸產品，避免因產品過熱而造成員工。

二、使用注塑機機械手具有生產效率性

1、投資成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回投資成本。

2、使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。

3、人員取產品不固定，門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

4、可控制產品，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

5、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

6、上游廠商也希望選擇有注塑機機械手廠家的注塑廠家，可準確算出日產量與交貨期。使用注塑機機械手廠家可增強企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。

7、如人工取出產品約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手約為1500模，若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產生不良品。

機械手科學技術是當今社會一門迅速發(fā)展起來的綜合性前沿學科，是目前各個國家都在積極努力研究開發(fā)的一個嶄新的科學領域，投入了大量的科研力量，并取得了突破性的進展，為現(xiàn)代工業(yè)真正的進入工業(yè)自動化奠定了一定的基礎。