非標自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
1、檢修射出機前,請先關(guān)掉電源。
2、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除沖床機械手的殘留壓力。
3、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
4、請不要任意更換或改變原廠零件。
5、調(diào)整或更換模具期間,請注意以免被機械手撞傷。
6、完成調(diào)整或維修機械手臂后,試機前請離開危險工作區(qū)域。
7、沖床機械手維修過程中,請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手。
三、氣動夾具部分:主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置,便于操作及緊急情況的處理。
機械手科學(xué)不僅是一個國家的高科技實力和科技發(fā)展水平的重要標志,更是力學(xué)、機構(gòu)學(xué)、機械設(shè)計學(xué)、自動控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動技術(shù)、計算機、人工智能、仿生學(xué)等多個門類學(xué)科知識的綜合與交叉。機械手作為一種高智能化、自動化的典型機電一體化設(shè)備,通過計算機進行編程能夠自主實現(xiàn)預(yù)定的目標操作任務(wù)或移動作業(yè)任務(wù),一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應(yīng)靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強。
工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛,大致有以下幾方面:①實現(xiàn)單機自動化:各類半自動機床的自動上下料。②組成自動生產(chǎn)線:在單機自動化的基礎(chǔ)上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。③特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。